[发明专利]圆轴外径检测机

权利要求书

1.一种圆轴外径检测机，其特征在于，包括PC-PLC控制部、台板以及设于所述台板上且由所述PC-PLC控制部控制的：

进料部，包括进料支架以及设于所述进料支架上的进料槽和送料机构；

震动排料部，设于所述进料部的下游，包括震动发生器、设于所述震动发生器上的震动盘、设于所述震动盘边缘处的震动槽和用于检测震动槽内圆轴的感应器；

机械手部，包括用于抓取位于所述震动排料部的震动槽内圆轴的手爪；

固定部，用于支承圆轴，设于所述机械手部的手爪下方，包括固定部支架和设于所述固定部支架上的升降机构以及由所述升降机构带动其升降的固定结构；

转盘部，包括旋转机构和设于所述旋转机构上的多个可横向夹持圆轴的夹爪；

光学检测仪，设于所述转盘部的夹爪上方；

收料部，设于所述转盘部的夹爪的下方，包括分别用于接纳不同规格的圆轴的多个收料槽。

2.如权利要求1所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述进料部的送料机构包括圆形气缸、第一连接块和第二连接块、设于所述进料槽上的至少两个转轴、设于所述转轴上的送料皮带，所述第一连接块的一端和所述第二连接块的一端相互铰接，所述第一连接块的另一端与所述圆形气缸的活塞杆连接，所述第二连接块的另一端与位于所述进料槽的入口端或者出口端的转轴固定连接。

3.如权利要求2所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述进料槽的出口端且位于所述送料皮带的下方还倾斜设置有送料板，所述进料皮带的上方还设有一可调节的挡料板。

4.如权利要求1所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述机械手部还包括支座架、转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸，所述支座架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述支座架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的输出轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂下端，所述手爪设于所述夹紧气缸上。

5.如权利要求4所述的圆轴外径检测机，其特征在于，在所述支座架上还设有一横向滑轨，所述吊臂上设有与所述横向滑轨相适配且可在其上滑动的滑座，所述滑座扣合于所述横向滑轨上。

6.如权利要求5所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述横向滑轨的上下两侧各设有一滑槽，所述滑座上对应设有分别与所述滑槽相扣的两导轨。

7.如权利要求1所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述固定部的固定结构为可将待检测圆轴支撑的“Y”形槽，且所述固定结构的一侧还设有一防止其因撞击而损坏的缓冲器。

8.如权利要求1所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述转盘部的旋转机构包括电机、设于所述电机的输出轴上的第一皮带轮和主轴、与所述主轴同轴设置的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接；所述夹爪通过夹爪支架设于所述电机的输出轴上。

9.如权利要求8所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述夹爪为三个以上，且各所述夹爪内置有一个夹紧气缸，各所述夹爪还包括固定座和与所述夹紧气缸连接的伸缩臂，所述固定座和所述伸缩臂上分别设有一个可相向进给且可与待检测的圆轴的两端面抵紧而将圆轴夹紧的顶锥，两所述顶锥处于同一轴心线上。

10.如权利要求1所述的圆轴外径检测机，其特征在于，所述收料部还包括与各所述收料槽相配的多个软管、嵌设于所述台板上的滑道以及设于所述台板下方且与各所述软管的下端口对应的多个收料盒。