[发明专利]视觉引导的天线成形装置及成形方法有效
| 申请号： | 201210305341.0 | 申请日： | 2012-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN102886577A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 魏书云 | 申请（专利权）人： | 深圳市深立精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K1/00 | 分类号： | B23K1/00;B23K3/08;B23P15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 天线 成形 装置 方法 | ||
1.一种视觉系统引导的天线成形装置，包括进行线材成形的第一工位、进行焊接线材工序的第二工位，
其特征在于：所述第一工位和第二工位上均设置观测天线和焊盘位置的视觉系统，所述视觉系统连接至数控系统。
2.根据权利要求1所述天线成形装置，其特征在于：所述第一工位包括线材成形所用的夹头，所述夹头与所述视觉系统连接，通过所述视觉系统引导夹头实现线材的成形过程。
3.根据权利要求1所述天线成形装置，其特征在于：所述第一工位进一步包括抓取系统，所述抓取系统通过视觉系统引导，将焊盘和线材抓取到设定位置。
4.根据权利要求3所述天线成形装置，其特征在于：所述第二工位包括焊枪装置，通过所述视觉系统，经数控系统控制，所述焊枪装置将设定位置的后的焊盘和线材进行焊接。
5.一种视觉系统引导的天线成形方法，包括线材成形工序、线材与焊盘定位，以及焊接线材工序，
其特征在于：所述线材成形工序、线材与焊盘定位，以及焊接线材工序均通过电子视觉系统指引，所述视觉系统连接至数控系统，然后通过数控系统控制具体工序操作。
6.根据权利要求5所述天线成形方法，其特征在于：所述线材成形工序中，包括采用夹头对天线成形，所述夹头与所述视觉系统连接，通过所述视觉系统引导夹头实现线材的成形。
7.根据权利要求6所述天线成形方法，其特征在于：所述线材与焊盘定位中包括焊盘和线材的抓取步骤，所述抓取系统步骤通过视觉系统引导，将焊盘和线材抓取到设定位置。
8.根据权利要求7所述天线成形方法，其特征在于：所述焊接线材工序中，焊枪装置通过所述视觉系统，经数控系统控制，将设定位置的后的焊盘和线材进行焊接。
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