[发明专利]一种车架总成在线检测机

说明书

技术领域

本发明涉及光机电一体化产品研发和制造领域，更具体的说，涉及一种车架总成在线检测机。 

背景技术

车架是汽车的主要构件，其质量的好坏直接影响整车的装配和使用性能。车架在车架总成过程中，对直线度、平面度、平行度、对角线、同轴度及宽度等问题对保证车架本身各项技术要求是至关重要，对各项装配尺寸及整车行驶都将产生重要影响，因此对其提出了较高的要求，现有人工使用测量工具进行测量的方式无论从效率和测量精度上都已经无法满足。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种测量效率和精度更高的车架总成在线检测机。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

一种车架总成在线检测机，包括： 

基准平台；用于三维检测车架总成的直线度、平面度、平行度、对角线、同轴度及宽度技术指标的检测主机；用于存放被检测的车架总成的支撑架；用于对存放在支撑架上的车架总成进行位置校正并夹紧的气动校位小车；以及控制系统。 

优选的，所述基准平台包括基体、导轨和磁栅尺，所述导轨的一端固定在基体表面并垂直于基体表面，所述磁栅尺的一端垂直固定在导轨跟基体相对的一端，另一端设有限位块。 

优选的，所述磁栅尺下方设有支撑架，所述支撑架的台面上固定有所述气动校位小车。 

优选的，所述检测主机包括立柱、固定在立柱的柱面上的悬臂、设置在悬臂表面的测头系统，所述测头系统包括磁栅尺读数头，所述检测主机 平行设置在所述支撑架的一侧。 

优选的，所述立柱包括驱动检测主机沿水平直线方向运动的行走电动机、与行走电动机同轴连接测速电机、测量磁栅位置的光栅读数头、确定孔位置的光电位置传感器、保障检测主机在轨道上稳定行走的行走/限位轮、防止检测主机脱轨的行走限位块、保护检测主机的防护罩。 

优选的，所述控制系统包括可编程序控制器，所述测速电机与行走电动机与可编程控制器，构成闭环调速系统。 

优选的，所述控制系统还包括与所述可编程控制器相连接的触摸屏。 

优选的，所述测头系统包括固定臂、与固定臂连接的自动旋转测头座、所述自动旋转测头座上设有测针。 

优选的，所述气动校位小车包括水平调整车架在支撑架中位置的校位气缸。 

优选的，所述控制系统包括操作控制台，以及和操作控制台相连接的可编程控制器、光电传感器和限位开关。 

优选的，所述操作控制台上设有触摸屏。 

本发明采用了支撑架来承托被测量的车架，用气动校位小车对车架进行自动校位，然后采用检测主机来测量车架的直线度、平面度、平行度、对角线、同轴度及宽度等技术指标，这一切的操作都是由控制系统来进行自动化操作，无需人工操作干预，提供了测量效率，同时有效避免人工检测误差，提升测量精度。 

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图； 

图2是基准平台的基体结构示意图； 

图3是磁栅尺的结构示意图。 

其中：110、滑轨座；120、立柱；130、悬臂；131、粘贴磁带的基体；132、保护贴纸；133、不锈钢隔磁防护钢带；134、不锈钢防护带；140、检测头；210、轨道座；220、移动支架；230、校位气缸；300、支撑架；400、车架总成。 

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。 

本发明的车架总成在线检测机由机械结构和控制系统组成，机械结构上主要由基准平台、检测机构、支撑架及气动校位等四部分组成，功能是对车架总成进行在线检测各项技术指标。控制系统包括硬件和软件，控制系统硬件主要包括：操作控制台，可编程控制器(PLC)，X、Z轴的磁栅位置测量、Y轴的编码器的位置测量、测头系统、光电传感器定位等，实现了检测机的自动控制。 

如图1所示，车架总成在线检测机中间设有支撑架，支撑架台面上放有待检测的车架总成，支撑架的左侧设有轨道座，轨道座上面设有移动支架，移动支架的台面上校位气缸，用校位气缸水平推存放在支撑架的车架总成，使其校正到指定的位置。支撑架右侧设有滑轨座，滑轨座上设有立柱，立柱上横跨固定有悬臂，悬臂一端固定在立柱上，另一端在车架总成的对应位置设有检测头。 

1 基准平台 

基准平台由基体、导轨、齿条、磁栅尺、滑触线槽及限位块等组成，作用是为检测机提供刚度高，精度好，长期稳定不变形的平台。 

1.1 基体