[发明专利]一种扬声器在线注胶装置

权利要求书

1.一种扬声器在线注胶装置，包括控制系统，其特征在于:其还包括对扬声器起导向作用的导向机构，对扬声器起定位、抬升和抬降作用的夹持机构以及可自动向扬声器涂注胶料的注胶机构，所述控制系统连接并控制导向机构、夹持机构和注胶机构。

2.根据权利要求1所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述导向机构包括设置在扬声器作业流水线上的至少一对导向板(2)和沿流水作业前进方向依次安装在任一导向板(2)上的挡杆(3)、行程开关(4),所述档杆(3)、行程开关(4)均与控制系统通信连接；

所述夹持机构包括设置在扬声器作业流水线上且沿流水作业前进方向位于所述导向板(2)后方的至少一对夹持板(5)和沿流水作业前进方向设置在所述的夹持板后方的阻挡组件(6)，各夹持板(5)底部连接有抬升臂(11)，抬升臂(11)由抬升汽缸(12)驱动抬升或抬降夹持板(5)；各夹持板(5)上面设置有至少两个用于夹持和旋转扬声器的夹持滚轮(9)，夹持板(5)与夹持滚轮(9)组成扬声器夹持腔位，其中一夹持板(5)上设置有用于驱动夹持滚轮(9)旋转的旋转驱动组件；

所述注胶机构包括设置在扬声器作业流水线上的一个或多个进枪气缸、对应安装在每个进枪气缸上并由进枪气缸驱动的一个或多个注胶枪固定架、对应安装在每个注胶枪固定架上并对准所述扬声器夹持腔位对应上方的一个或多个注胶枪，所述注胶枪连接胶料供应组件。

3.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述夹持板(5)上面的两边设置有一排或多排用于安装夹持滚轮(9)和/或固定夹持板的安装孔组，每排安装孔组包括至少两个安装孔。

4.每排安装孔组包括至少两个安装孔。

5.根据权利要求3所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:当所述夹持板上面的两边设置有多排安装孔组时，所述安装孔组之间按照设定间距排列，多排安装孔组形成可调节扬声器夹持腔大小的多个档位。

6.5.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述阻挡组件包括设置在扬声器作业流水线一侧并与控制系统连接的推进气缸、设置在推进气缸的推杆末端的固定块、连接于固定块侧面的阻挡块以及安装在固定块的感应器，所述阻挡块在推进气缸的驱动下可在扬声器作业流水线边缘和中部之间来回移动。

7.根据权利要求5所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述阻挡块面对扬声器夹持腔位的一侧设置有与扬声器上的磁铁外弧面相匹配的弧形面。

8.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述胶料供应组件包括通过进胶管与注胶枪连接的胶料源、通过进出气管与胶料源连接的气泵以及安装在进出气管上的调压阀。

9.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述夹持滚轮包括安装在所述安装孔上的轴承和套接在轴承上的横截面呈“凸”形的夹持柱。

10.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述旋转驱动组件包括通过步进电机安装架垂直倒装在夹持板上的步进电机、连接在步进电机的转轴末端的转盘，所述转盘与夹持柱相切。

11.根据权利要求2所述的扬声器在线注胶装置，其特征在于:所述注胶枪固定架至少包括连接在进枪气缸推杆上的支撑框架、设置在支撑框架底部的连接块和设置在连接块上的安装块，所述连接块与安装块呈十字交叉，且所述连接块设置有螺纹导轨，安装块通过调节螺杆与连接块连接。