[发明专利]多工位智能刀剪数控磨削机

说明书

技术领域：

本发明涉及刀具磨削机，特别是多工位智能刀剪数控磨削机。 

背景技术：

现有剪刀刀体由刀刃部、铰接部、手柄部组成，两片刀体通过铰接部的铰接孔，用铰接销套合实现合体成形。而刀体结构有三部，有连体式也有分体式。分体式即刀刃部与铰接部连体作为刀片体，手柄部单体，而后组合而成。 

对刀片体的刀刃磨削使用刀刃磨削机，磨削机由机架、主电机、砂轮、进刀机构、工作台、套模板组成，电机通过皮带轮带动砂轮轴、砂轮作高速旋转。套模板为一个斜板状，固定在工作台上，斜板若平置于工作台上，则刀片体平套在斜板面上、刀刃上表面呈水平状，轴心线为水平状的砂轮在刀片体上平移磨削；斜板若直立状固定在工作台上，则轴心线为重垂线状的砂轮在刀片体上进行上下平移磨削；纵立套模板为斜板斜面上部凸起一个定位销，斜面中部盲孔内镶嵌一个磁铁块，斜面下部凸起一个限位销，刀片体的铰接孔动配合套在定位销上，刀片体下部一侧弧形边靠贴在限位销上，刀片体被磁铁块吸住固定，此时刀刃上表面与砂轮外圆呈相切状态进行磨削。刀片体要经过粗磨、精磨等多道工序多次上下架，磨削机上作单片磨削效率低。 

发明内容：

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种多工位智能刀剪数控 磨削机。 

本发明的方案是：包括主电机、砂轮、纵立套模板，其特征在于：数控磨削机由工件转盘机构、工件转盘机构环周边分布的2-6台单元磨削机组成； 

工件转盘机构由圆盘底座、圆盘底座上固定的立式轴承座、立式轴承座上套合的上下轴承、上下轴承孔中套合固定的立轴、立轴下端部连接的伞齿轮换向器、伞齿轮换向器输入轴连接的转盘用步进电机、立轴上端部套合固定的工件转盘组成；外径大于立式轴承座外径的工件转盘外圆上环周固定若干个弧形片状夹具，弧形片状夹具内弧形面贴合在工件转盘外圆面上通过螺栓固定，弧形片状夹具外圆面呈阶梯式多个纵立套模板连体排列组合状； 

单元磨削机由磨削头机构、砂轮进刀机构、修整砂轮的升降进刀机构、修整砂轮的纵向进刀机构组成； 

磨削头机构由开口向下的箱形座、主电机、砂轮、砂轮轴组成，主电机纵向固定在箱形座后方，箱形座前方固定有纵向轴承座，纵向轴承座上的上下两个轴承孔中套合有砂轮轴，砂轮轴下端部固定的皮带轮与主电机输出轴上固定的皮带轮通过皮带连接，砂轮轴上端部套合固定着砂轮； 

砂轮进刀机构为磨削头机构的箱形座下方两侧设置有相邻的竖板状的两面侧墙板，两面侧墙板固定在箱形座下方间隔的底板上，两面侧墙板顶面分别固定有两个平行导轨，箱形座两侧固定有平板状支撑座，两个支撑座下表面固定有方条腔导轨座，两个方条腔导轨座分别动配合套合在两条导轨上；一面侧墙板外侧固定有L形座板，L形座板上固定有两个轴承座、一个进刀用步进电机，两个轴承座的轴承 上套合有丝杆，丝杆一端与进刀用步进电机输出轴连接，丝杆上套合的进刀用螺母滑块与箱形座一侧的支撑座固定连接； 

修整砂轮的升降进刀机构为磨削头机构的箱形座上面板上钻有均布的四个通孔，四个通孔上固定有四个滑动套，四根纵向圆滑杆动配合套在四个滑动套内圆内，四根滑杆顶部固定在一个矩形升降板下表面；箱形座另一侧支撑座上固定有截面为“T”字形的立板座，立板座顶板上固定有升降用步进电机，立板座纵向板上固定有两个轴承座，两个轴承座的轴承上套合有重垂线向丝杆，重垂线向丝杆一端与升降用步进电机输出轴连接，重垂线向丝杆上套合的升降用螺母滑块与矩形升降板侧边固定连接； 

修整砂轮的纵向进刀机构为修整砂轮的升降进刀机构的矩形升降板上固定有一个定位轴承座、一个纵向用步进电机，一个悬臂丝杆15的后端光轴体以轴向限位式穿过定位轴承座13的轴承后与纵向用步进电机输出轴连接，悬臂丝杆上套合的纵向用螺母滑块与下方的“回”字形板后框条固定连接，“回”字形板的两边侧框条下表面分别固定有方条形导轨座，两条方条形导轨座分别滑动套合在矩形升降板上表面固定的两条平行导轨上，“回”字形板前框条上表面固定着安装有金钢石修整头的修整座，金钢石修整头与砂轮后圆面间隔相邻； 

转盘用步进电机、主电机、进刀用步进电机、升降用步进电机、纵向用步进电机各引出线与PLC中央处理器线路连接。 

本发明的优点在于：多台单元磨削机多工位、多刀位的设计使加工进刀量递增，分层次进行粗、精加工工序，而后置砂轮修整进刀机构能及时利用磨削工件间隙，及时修整砂轮，提高精度及工效。 

附图说明：

图1为本发明结构立体示意图。 

图2为图1的俯视图。