[发明专利]自动贴胶机

权利要求书

1.一种自动贴胶机，它包括底座，所述底座上设有FPCB固定托盘，其特征在于：所述底座上固定设有用于提供胶纸的一给胶机构，所述底座上跨有一拱形的支架，该支架的一端上固定有一马达，马达输出轴同一丝杠连接，所述支架上设有通过丝杠带动的一贴胶机构与一相机扫描机构，所述贴胶机构主要包括用于吸取胶纸的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴运动的真空吸嘴驱动装置，所述相机扫描机构主要包括设在真空吸嘴下方的相机以及驱动相机运动的相机驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构设置在一联动件上，该联动件与所述丝杠转动连接，所述支架上还设有一主滑轨，上述联动件可在所述主滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述真空吸嘴驱动装置由吸嘴旋转马达与吸嘴升降马达组成，所述吸嘴升降马达固定在联动件上，该吸嘴升降马达的输出轴连有一吸嘴固定台，该吸嘴固定台设在一吸嘴固定台导轨上并可在吸嘴固定台导轨上滑动，所述吸嘴固定台导轨固定在上述联动件上；所述真空吸嘴与吸嘴旋转马达均设在吸嘴固定台上，并且吸嘴旋转马达连接到真空吸嘴上以控制真空吸嘴旋转。

4.根据权利要求2所述的自动贴胶机，其特征在于：所述联动件上还设有一真空发生器与一真空传感器，该真空发生器和真空传感器均连入到真空吸嘴的管路中。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述相机驱动装置为一相机驱动马达，该相机驱动马达固定于联动件末端上，可驱动相机相对于真空吸嘴前后运动。

6.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述给胶机构主要包括一侧板、一步进电机、一齿轮滚筒以及一待贴卷状胶纸，所述步进电机与齿轮滚筒设在侧板内，待贴卷状胶纸设在侧板后端，所述步进电机的一端设有步进电机同步轮，齿轮滚筒的一端设有齿轮滚筒同步轮，步进电机同步轮与齿轮滚筒同步轮之间设有同步皮带，所述步进电机的转动带动齿轮滚筒以拉动待贴卷状胶纸。

7.根据权利要求6所述的自动贴胶机，其特征在于：所述给胶机构还包括一光纤传感器，该光纤传感器设在侧板的一侧，光纤传感器具有一光发送器，该光发送器置于侧板的前端位置，用于检测外壳前端的位置上是否有胶纸。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述底座上设有两个FPCB固定托盘，且两个FPCB固定托盘下方均设有托盘滑动导轨。

9.根据权利要求8所述的自动贴胶机，其特征在于：所述底座上还设有两平台传送马达，两平台传送马达的输出轴均连有一传动轴，并且两传动轴分别与两FPCB固定托盘转动连接，以带动FPCB固定托盘在托盘滑动导轨上滑动。

10.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于：所述FPCB固定托盘上设有多个孔洞，FPCB固定托盘下方设有与孔洞相连一真空管道接口，所述底座下部设有一真空泵，该真空泵通过管道连接到FPCB固定托盘下方的真空管道接口上，用于将FPCB固定托盘抽真空以便通过托盘上的多个孔洞吸附设在FPCB固定托盘上的FPCB。