[发明专利]一种基于小卫星智能化技术的地面仿真系统有效
申请号: | 201210300745.0 | 申请日: | 2012-08-22 |
公开(公告)号: | CN102819222A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 毕韬;申宏飞 | 申请(专利权)人: | 北京二十一世纪科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所 11210 | 代理人: | 苏泳生 |
地址: | 100096 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 卫星 智能化 技术 地面 仿真 系统 | ||
1.一种基于小卫星智能化技术的地面仿真系统,其特征在于,采用PC104搭载VxWorks嵌入式操作系统进行实时控制;采用DSP进行智能云判、识别和压缩设计;采用FPGA进行图像数据路由功能和多种协议接口设计;采用Wi-Fi通讯技术进行无线空间传输的模拟;采用GPS和ADCS进行卫星定位和姿态的模拟。
2.该地面仿真系统包括:
嵌入式实时控制系统,其包括主控星载计算机,所述星载计算机的硬件系统使用基于X86构架的PC104,软件系统使用实时嵌入式操作系统VxWorks;
智能识别系统,其包括进行前视相机数据云判和地物识别的DSP处理器和DSP与前视相机之间的通讯接口;
智能压缩系统,其包括进行主相机数据压缩的DSP处理器和DSP与数据路由之间的通信接口;
数据路由系统,其包括进行主相机数据接收的FPGA处理器和FPGA与主相机、数据存储器、智能压缩系统、无线通讯系统等模块之间的通讯接口;
姿态定位系统,其包括GPS定位仿真模块和ADCS姿态控制仿真模块;
无线通讯系统,其包括Wi-Fi低速模块和Wi-Fi高速模块,所述Wi-Fi低速模块用于接收地面系统的控制指令和向地面系统发送遥测数据,所述Wi-Fi高速模块则用于接收模拟主相机的图像数据和发送星上系统处理后的成像数据;
其中,所述的嵌入式实时控制系统、智能识别系统、智能压缩系统、数据路由系统、姿态定位系统和无线通讯系统通过CAN总线相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于小卫星智能化技术的地面仿真系统,其特征在于:所述嵌入式实时控制系统由PC104组成;所述智能识别、压缩系统由DSP组成;所述数据路由系统由FPGA组成;所述无线通讯系统由低速和高速WI-FI系统组成。
4.根据权利要求1所述的一种基于小卫星智能化技术的地面仿真系统,其特征在于:所述数据存储器包括HDDR数据存储器和DDR2数据存储器。
5.根据权利要求1所述的一种基于小卫星智能化技术的地面仿真系统,其特征在于:所述Wi-Fi低速模块包括9.6Kpbs的遥控指令接收通道和38.4Kpbs遥测数据发送通道;所述Wi-Fi高速通道包括20/40Mbps的图像数据传输通道。
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