[发明专利]用于卷起和展开皮带的设备

权利要求书

1.一种用于卷起和展开皮带、尤其是用于引导动物的皮带的设备，该设备具有皮带滚（11）和阻挡装置（22），所述阻挡装置具有致动元件（37）和锁定元件（26），其中，所述皮带滚（11）能够借助于所述阻挡装置（22）而被阻挡以便阻挡所述皮带滚（11）的展开运动，并且所述致动元件（37）能够借助于致动运动而被致动，并且其中，所述锁定元件（26）的锁定运动能够基于所述致动元件（37）的致动运动而被触发，以便阻挡所述皮带滚（11）的展开运动，其特征在于，所述致动运动能够借助于转换装置（23）而转换为比所述致动运动大的所述锁定元件（26）的锁定运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转换装置（23）具有机械的、电的、气动的和/或液压的传动机构，尤其是杆机构，其中，所述锁定运动和所述致动运动之间的传动比优选在1.25:1至10:1的范围内，尤其是在1.5:1至5:1的范围内，并且尤其优选地等于2:1。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述锁定元件（26）能够相对于所述致动元件（37）枢转，并且尤其地，所述锁定元件（26）能枢转地与所述致动元件（37）连接。

4.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，至少一个凸起（12）与所述皮带滚（11）相关联，并且所述凸起（12）的第一侧面（15）与所述锁定元件（26）在用于阻塞所述展开运动的作用位置处协作，其中，所述凸起（12）的所述第一侧面（15）优选布置成相对于所述皮带滚（11）的周向表面（20）成钝角（21）。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述钝角张角（21）在100°和150°之间，尤其在110°和140°之间，尤其优选为120°，并且，优选设有多个凸起（12）、并且/或者所述周向表面（20）设计为至少另一凸起（12）的第二侧面（15）。

6.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述锁定元件（26）被设计为止动面，所述止动面尤其被设计为对应于所述第一侧面（15）的止动面，并且所述止动面优选与所述第一侧面（15）在用于阻塞所述皮带滚（11）的所述展开运动的作用位置上至少部分地、尤其是平面地接触。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述止动面能够沿切向地和/或至少以圆弧状方式围绕枢转轴线（25）枢转，其中，所述止动面优选能枢转到面向所述第一侧面（15）的位置上、尤其用于达到用于阻挡所述展开运动的作用位置。

8.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述转换装置（23）被设计为杆，所述杆优选能够围绕枢转轴线（25）枢转，所述枢转轴线（25）定向为平行于所述皮带滚（11）的旋转轴线。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述杆以在10°和60°之间的、优选在20°和50°之间的、且尤其优选为30°的锁定角（28）而布置在用于阻挡所述展开运动的所述作用位置，其中，所述锁定角（28）在所述杆的纵向定向、具体是穿过所述枢转轴线（25）的中心和所述杆的和/或所述凸起（12）的边缘（14、32、34）的半径的中心（31、33）的线与所述皮带滚（11）的外接圆（17）的切线（30）之间而获得，其中，在所述切线（30）和所述外接圆（17）之间的接触点位于凸起（12）的边缘（14、34）的区域内。

10.根据权利要求4至9之一所述的设备，其特征在于，所述第一侧面（15）和/或所述止动面被设计成圆弧状的表面、尤其是彼此相对应的表面，其中所述圆弧状的表面的半径（27）优选作为在所述转换装置（23）的枢转轴线（25）与所述第一侧面（15）和/或所述止动面之间的距离而获得。

11.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有锁定机构（38）、尤其是能由人致动的锁定机构，用于锁定和/或将所述致动元件（37）锁定在用于阻挡所述皮带滚（11）的所述展开运动的位置。

12.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有用于阻挡卷起运动、尤其是用于与所述锁定元件（28）共同致动的第一阻挡元件（44），其中，第二侧面（16）和/或第二阻挡元件（45）优选与所述第一阻挡元件（44）在用于阻挡所述卷起运动的作用位置上协作。