[发明专利]一种质点定位系统及方法

权利要求书

1.一种质点定位系统，用于对物体进行定位，其特征是该系统包括红外相机、红外射灯、红外反光标志点、同步脉冲信号发生器和计算机；

所述红外相机分别与同步脉冲信号发生器和计算机连接；红外反光标志点置于所要定位的物体上；红外射灯对准红外反光标志点；

所述红外射灯用于对红外反光标志点进行照射；

所述红外相机用于接收红外反光标志点的反射光；

所述同步脉冲信号发生器用于对红外相机发送同步脉冲信号；

所述计算机对红外相机采集的信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种质点定位系统，其特征是所述红外相机包括外触发电路、广角镜头和高速红外工业相机。

3.根据权利要求1所述的一种质点定位系统，其特征是所述红外射灯为LED广角红外射灯。

4.根据权利要求1所述的一种质点定位系统，其特征是所述红外相机和同步脉冲信号发生器用同步触发线连接。

5.一种利用权利要求1所述系统的定位方法，其特征是该方法包括以下步骤：

步骤1：将所述红外反光标志点放置在所要定位的物体上；

步骤2：所述红外射灯对所述红外反光标志点进行照射；

步骤3：所述红外相机接收所述红外反光标志点的反射光，并计算出红外反光标志点图像的二维重心坐标；所述同步脉冲信号发生器控制所述红外相机同时将红外反光标志点图像的二维重心坐标发送给所述计算机；

步骤4：所述计算机根据红外反光标志点图像的二维重心坐标得到红外反光标志点的三维坐标。

6.根据权利要求5所述的一种定位方法，其特征是所述红外反光标志点图像的二维重心坐标得到红外反光标志点的三维坐标的公式为：

minΣi,j||xji-PjXi||2]]>

其中：

Xⁱ是第i个红外反光标志点的三维坐标；

P_j是第j个相机的透视投影矩阵；

是第i个红外发光标志点在第j个相机中的二维坐标。