[发明专利]一种电机与控制器组件

权利要求书

1.一种电机与控制器组件，包括电机（100），控制电机运行的控制器（200），控制器（200）直接被安装在电机（100）上，电机包括定子组件（110）、与转轴（140）结合为一体的转子组件（120）、至少一个固定定子组件（110）用的端盖（130），转子组件（120）可相对定子组件（110）旋转，其特征在于：所述的控制器（200）一侧固定安装在所述的端盖（130）外侧上，控制器（200）的发热元件（210）设置在靠近端盖（130）外侧的控制器板面（200a）上，端盖（130）外侧上设有与发热元件（210）固定连接的配合部件（131），发热元件（210）与配合部件（131）固定连接，所述的端盖（130）由导热系数高的材料制备而成。

2.如权利要求1所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的控制器（200）为单面板。

3.如权利要求1或2所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述控制器（200）另一侧固定连接有控制器盖板（220），所述的控制器盖板（220）上还设有1个或若干个散热窗口（221）。

4.如权利要求1或2所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的端盖（130）设有2个或2个以上的用于与外部部件安装配合的安装脚（132）。

5.如权利要求1或2所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的转轴（140）一端端部固定设有磁环组件（150），靠近端盖（130）外侧的控制器板面（200a）上设有霍尔组件（160），霍尔组件（160）与磁环组件（150）近距离耦合。

6.如权利要求1或2或5所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的电机（100）为四极电机，所述的定子组件（110）包括具有定子槽（111-3）的定子铁芯，以及位于定子槽（111-3）内的定子绕组；所述的定子铁芯由若干个具有定子内圆孔（111-1）的圆形状定子冲片（111）叠压而成，所述的定子冲片（111）在定子内圆孔（111-1）圆周上径向均布有24个定子齿（111-2），各相邻定子齿（111-2）之间形成24个定子槽（111-3）；所述的定子冲片外径（ФD1）范围在111-115mm，所述的定子冲片内径（ФDi1）范围在65-70mm；所述的定子齿宽（t1）范围在5.0-5.4mm，定子槽（111-3）底与定子冲片（111）外圆周的等效轭高（hc1）范围在7.2-9.5mm，定子槽口（Bs0）范围在1.8-2.2mm。

7.如权利要求6所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的定子冲片（111）外圆周上均布有2个或2个以上的用于与电机端盖（130）固定配合的安装通孔（111-4）。

8.如权利要求6所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的定子冲片（111）外圆周上设有6个落料切边（111-5a、111-5b、111-5c、111-5d、111-5e、111-5f）；所述的定子冲片（111）的2个落料切边（111-5a、111-5b）可分别与其它相同的定子冲片（111）的落料切边（111-5）接触连接以呈正位形状排列；所述的4个落料切边（111-5c、111-5d、111-5e、111-5f）可分别与其它相同的定子冲片（111）的落料切边（111-5）接触连接以呈错位形状排列。

9.如权利要求6所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的定子绕组由U、V、W三相组成，并采用双层绕组，所述的双层绕组是指每相定子绕组有4套线圈，每一相的每套线圈又包括一个大线圈（Q1）和一个小线圈（Q2）；所述的每一相的大线圈（Q1）的绕组节距均为7，每一相的小线圈（Q2）的绕组节距均为5，每一相上一套线圈的大线圈（Q1）的下元件边与每一相下一套线圈的小线圈（Q2）的下元件边同槽，每一相上一套线圈的小线圈（Q2）的下元件边与每一相下一套线圈的大线圈（Q1）的下元件边同槽。

10.如权利要求1或2或5所述的电机与控制器组件，其特征在于：所述的转子组件（120）包括转子铁芯和一体位于转子铁芯两端的铸铝端环（122），所述的转子铁芯由若干个具有转子内圆孔（121-1）的圆形状转子冲片（121）通过扭角叠压而成；所述的转子冲片（121）外周均布33个闭口梨形槽（121-2）；所述的转子冲片外径（ФD2）范围在67-69mm；所述的闭口梨形槽齿宽（t2）范围在3.5-3.9mm，闭口梨形槽顶宽度（Br2）范围在2.2-3mm，闭口梨形槽底宽度（Br3）范围在0.7-1.2mm，闭口梨形槽内深度（h2）范围在7-10mm；所述的铸铝端环厚度（Dk）范围在12-16mm，铸铝端环高度（H）范围在14-17mm。