[发明专利]改进的两直线间距离亚像素精度测量方法有效
申请号: | 201210296972.0 | 申请日: | 2012-08-20 |
公开(公告)号: | CN102829731A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 沈安祺;王培源;李侠;刘超;何星 | 申请(专利权)人: | 上海瑞伯德智能系统科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人: | 严新德 |
地址: | 200335 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 改进 直线 间距 像素 精度 测量方法 | ||
1.一种改进的两直线间距离亚像素精度测量方法,包括一个利用单台相机采集目标物体轮廓图像的步骤、一个采用亚像素边缘提取算法从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤和对亚像素轮廓边缘进行修剪获得更佳的直线度的步骤,其特征在于:在所述的从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤完成之后,从边缘中筛选出两条目标直线,然后对两条目标直线分别进行修剪,提高目标直线的直线度,最后测量修剪后的两条目标直线之间的距离。
2.如权利要求1所述的改进的两直线间距离亚像素精度测量方法,其特征在于:在采用亚像素边缘提取算法从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤进行之前,先设置图像分割的阈值,然后对相机取得的目标物体轮廓图像作阈值分割,选取出目标物体轮廓图像,然后剔除边缘区域以外的部分,再选取出背景区域,使用3×3的结构元素对背景区域内部进行腐蚀变换,得到背景区域的边界,然后对此边界进行初修剪,保留可能的边界轮廓,然后作圆形膨胀运算,得到边缘所在范围的区域,再将目标物体轮廓图像的定义域缩小为此目标区域的尺寸,然后将在此定义域内的图像提供给亚像素边缘提取算法进行求边缘操作。
3.如权利要求1所述的改进的两直线间距离亚像素精度测量方法,其特征在于:在所述的从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤完成之后,使用RAMER算法将边缘拟合为多边形,并分割边缘轮廓,将直线段分割出来并定义±10度角的区间来筛选出两条目标直线。
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