[发明专利]猕猴桃自动分级系统

权利要求书

1.一种猕猴桃自动分级系统，其特征在于，包括：单行滑板装置、单个定位输送装置、第一电动机、第一位置传感器、透明传输带、第二电动机、第二位置传感器、第一摄像头、第二摄像头、处理器、控制器和分级执行系统；其中：

所述单行滑板装置分别与储料箱和所述单个定位输送装置相连，用于调节从储料装置中下落的猕猴桃的输送量，使之成为单列状输送至所述单个定位输送装置中；

所述第一电动机分别与所述控制器和单个定位输送装置相连，用于在分级时根据所述控制器发出的控制信号带动所述单个定位输送装置输送猕猴桃；

所述第一位置传感器位于所述单个定位输送装置的输送末端，并与所述控制器相连，用于当猕猴桃到达所述单个定位输送装置末端时采集所述猕猴桃到达的信息，并将采集的所述猕猴桃到达的信息发送至控制器；

所述控制器根据接收到的信息控制所述第一电动机停止运转；

所述透明传送带分别与所述单个定位输送装置和第二电动机相连，用于传送从所述单个定位输送装置中下落至所述透明传送带的猕猴桃至图像采集区域；

所述第二传感器位于图像采集区域且与所述控制器相连，用于当猕猴桃随所述透明传送带一起到达图像采集区域时采集所述猕猴桃就位的信息，并将采集的所述猕猴桃就位的信息发送至控制器；

所述控制器根据接收到的信息控制与其相连的第二电动机停止运转，并将此猕猴桃就位的信息发送到处理器；

所述处理器采用触发有效方式，图像采集区域中的第一摄像头和第二摄像头采集的所有猕猴桃图像中的当前帧猕猴桃图像为有效的猕猴桃图像，并将所述图像发送至处理器中的图像预处理模块作为处理对象；

所述处理器接收并处理所述图像，根据处理结果输出分级结果；

所述控制器还与所述处理器相连，用于接收所述处理器输出的分级结果，并根据所述分级结果控制所述分级执行系统将猕猴桃分配至分级框。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器包括：人机交互模块、图像预处理模块、特征提取模块和特征融合模块；其中：

所述人机交互模块通过向控制器发送控制命令，实现对设备的操控与监视，并协调图像处理、图像采集、控制器三者有序工作；

所述图像预处理模块通过图像去噪、图像分割和图像裁剪对所述第一摄像头和第二摄像头采集的图像进行预处理；

所述特征提取模块从经过预处理后的图像中提取大小、形状和表面缺陷特征；

所述特征融合模块融合提取到的所述大小、形状和表面缺陷特征，并根据融合结果得到分级结果。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头分别通过USB接口与所述处理器相连。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器为STC89C52单片机。