[发明专利]冲击式电动工具的冲击作动控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明是与电动工具有关，更详细地是指一种冲击式电动工具(impact power tool)的冲击作动控制方法及其装置。

背景技术

按，冲击式电动工具(如冲击扳手)是以一马达带动一冲击装置作动产生撞击，随着撞击的次数愈多对工件(如螺丝)所输出的扭力值愈大。传统的冲击式电动工具只能输出固定的扭力。然，固定的扭力无法适用于各种尺寸的工件，当旋紧工件所需要的扭力大于冲击式电动工具输出的扭力值时，工件则无法旋紧；当旋紧工件所需的扭力小于冲击式电动工具输出的扭力值时，则将造成工件损坏。

因此，可调整扭力输出的冲击式电动工具也因应而生。公知的可调整扭力输出的冲击式电动工具是以脉波宽度调变(Pulse Width Modulation，PWM)的方式达成分段扭力输出的控制，在每个扭力输出段位驱动马达的脉波的责任周期不同，使马达于不同的转速运转。马达转速愈高在单位时间内该冲击机构作动产生的冲击次数愈多，使得输出的总扭力值愈大。然，在电池电压下降时，马达的转速亦随之下降，使得马达转速和输出的扭力值之间的关系随着电池电压的状态产生差异，让输出扭力的控制不精准。此外，在低扭力输出段位时，马达是以低速转动，当工件的长度较长时，则必须花费较长的时间才能将工件锁到定位。因此，公知的冲击式电动工具的扭力控制仍有计设未臻完善之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲击式电动工具的冲击作动控制方法。

本发明的又一目的在于提供一种冲击式电动工具的冲击作动控制装置。

为实现上述目的，本发明提供的冲击式电动工具的冲击作动控制装置，连接一冲击式电动工具的一马达与一电池，该冲击作动控制装置包含有：

一开关，电性连接该电池；

一降压电路，电性连接该开关，用以在开关接通后持续地将该电池的电压转换成第一电压值并输出；

一马达驱动电路，电性连接马达，用以驱动该马达运转；

一扭力段位选择电路，具有一输入接口，且该输入接口具有复数个扭力段位输出选项；该扭力段位选择电路用以供用户选择一扭力输出段位，且依据使用者选择的扭力段位输出选项产生并发送一段位讯号；

一电流转换电路，电性连接该马达，用以持续地将该马达运转的电流转换成第二电压值并输出；

一控制器，电性连接该开关及该马达驱动电路，用以于该开关接通时，送出一启动讯号至该马达驱动电路以启动该马达运转；该控制器电性连接该扭力段位选择电路、该降压电路及该电流转换电路，用以接收该段位讯号，以及持续地接收该第一电压值及该第二电压值；该控制器具有一内存及一定时器；该内存储存有复数个不同的电压值、复数个不同的扭力输出段位值、复数个不同的冲击时间值、复数个不同的补偿时间值及预先设定的一参考电压值；该复数个扭力输出段位值中的每一个该扭力输出段位值，是对应一个该冲击时间值；又，该复数个电压值中的每一个该电压值，是对应该复数个扭力输出段位值，且每一个对应一个该电压值的该扭力输出段位值，是对应一个该补偿时间值；其中，该控制器依据该段位讯号，对应一该扭力输出段位值及一对应于该扭力输出段位值的冲击时间值，于该持续地接收的第二电压值到达该参考电压值时，该定时器开始计时，且计时的时间长度为该冲击时间值，而在时间到达时停止该马达运转；又，于该持续地接收的第一电压值等于该内存中储存的该些电压值的其中一电压值，且于该持续地接收的第二电压值到达该参考电压值时，该定时器开始计时，且计时的时间长度为该冲击时间值加上一对应于上述电压值及相对应的一该扭力输出段位值的一该补偿时间值的总和，而在时间到达时停止该马达运转。

所述冲击式电动工具的冲击作动控制装置，其中，该内存中储存有一基准电压值，且该基准电压值大于该内存中储存的该些电压值中的最大值；该冲击作动控制装置于该持续地接收的第一电压值介于该基准电压值与该内存中储存的该些电压值中的最大值之间，且于该持续地接收的第二电压值到达该参考电压值时，该定时器开始计时，且计时的时间长度为该冲击时间值加上一对应于该些电压值中的最大值及相对应的一该扭力输出段位值的一该补偿时间值的总和，而在时间到达时停止该马达运转。