[发明专利]铣刀研磨机

说明书

技术领域

本发明属于自动化研磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动的铣刀研磨机。

背景技术

现有的铣刀是利用大型的铣刀研磨专用加工研磨机研磨，主要是利用复杂的操作结构进行研磨，研磨机在进行铣刀研磨时，通常是需要选择研磨的刀具，在选择相对应的锁夹，将铣刀放置在高速转动的砂轮相应位置，在对各种铣刀进行全方位的研磨，整体而言，具有研磨精度高、加工速度快的特点，当消费者购买铣刀研磨机时需要专业操作人员的支持，并需专人维修，所以如何制作出一种全自动上下料、进刀设置数字化、刃角数随意设置、理论精度最高的铣刀研磨机，实有急需改进的必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种铣刀研磨机，旨在实现铣刀的全自动研磨，提高研磨精度和研磨效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种铣刀研磨机，包括基座，还包括PLC控制部以及设于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件：

进出料部，其包括第一架体和设于所述第一架体上的传送机构、通过所述传送机构带动的用于放置待研磨铣刀的进料盘和用于放置已研磨铣刀的出料盘；

机械手部，设于所述进出料部的上方，用于抓取待研磨的铣刀和已研磨铣刀，所述机械手部包括第二架体、设于所述第二架体上的导轨及设于所述导轨上且可沿所述导轨滑移的机械手；

夹持旋转部，设于所述机械手的下方，用于将所述机械手部送过来的待研磨铣刀夹住并送至下一工序以供研磨，所述夹持旋转部包括第三架体以及设于所述第三架体上的旋转机构和设于所述旋转机构上的铣刀夹头；

砂轮研磨部，设于所述夹持旋转部的旁侧，用于对所述夹持旋转部送过来的待研磨铣刀进行研磨，所述砂轮研磨部包括第四架体以及设于所述第四架体上的砂轮和为所述砂轮提供动力的动力机构。

进一步地，所述进出料部的传动机构包括第一电机和由所述第一电机带动的进出料传送带，所述进料盘和所述出料盘设于所述传送带上；

所述进料盘和所述出料盘为两个结构相同且首尾并排相接的格盘，各所述格盘上分别设有多个纵横交错呈矩阵分布的用于放置铣刀的孔位。

进一步地，所述进出料部的进出料传送带位于所述机械手部的导轨的下方、且其运行方向与所述机械手部的导轨相垂直。

进一步地，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，且各自设有一夹爪。

进一步地，所述机械手部还包括带动所述第一机械手和所述第二机械手在所述导轨上左右移动的伺服电机，所述第一机械手和所述第二机械手的上方各设有一可让其前后伸缩的气缸，所述第一机械手和所述第二机械手还分别设有一控制所述夹爪对铣刀的夹持或放置的夹紧气缸。

进一步地，所述夹持旋转部还包括用于放置所述铣刀的V形槽、压柄以及带动所述压柄压住铣刀的压柄气缸。

进一步地，所述夹持旋转部还包括可根据待研磨铣刀的研磨角数而对所述铣刀夹头进行研磨角度调整的步进电机。

进一步地，所述砂轮研磨部的动力机构包括第二电机，所述砂轮设于所述第二电机的输出轴上；所述砂轮研磨部还包括调整所述第二电机及所述砂轮位置的左右调整气缸、前后调整手轮、上下调整手轮以及将所述砂轮的位置锁定的锁紧手柄。

进一步地，所述砂轮研磨部还包括用于控制所述砂轮摆动角度以控制所述砂轮研磨径深的角度调整机构，所述角度调整机构包括设于上转板上的弧线槽和指针、设于所述弧线槽内的导向构件和设于下转板上的角度刻度计。

进一步地，所述PLC控制部还包括触摸屏。

本发明提供的铣刀研磨机的有益效果在于：本发明铣刀研磨机利用PLC控制整机运行，并可以通过调整研磨旋转角度，控制研磨多少个面；可调整砂轮研磨角度，控制研磨铣刀端面研磨深度；利用PLC脉冲信号与伺服电机控制机械手取、放铣刀的位置；同时以上数值可反映到显示屏上，并可根据触摸界面对各项数值进行设置，对已加工铣刀进行计数，和显示加工完一产品的时间。实现智能化铣刀研磨。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铣刀研磨机的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的铣刀研磨机的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的铣刀研磨机的进出料部的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的铣刀研磨机的机械手部的立体结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的铣刀研磨机的机械手部的立体结构示意图二；