[发明专利]升降式触屏智能货仓升降机机构

权利要求书

1.升降式触屏智能货仓升降机机构，与升降式触屏智能货仓升降机机构以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架(内置纵移轨道、移动货架、放货单元等)，电脑控制系统相配套，其特征是：包括一个升降机、一个起吊纵移装置、一个纵移井架、四个上滚轮、四个下滚轮；

所述的纵移井架为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置，在其四角装有四个上滚轮，底部装有四个下滚轮形成整体；上滚轮和下滚轮分别安装在升降式触屏智能货仓升降机机构以外的主体货架内多层双排非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道上，可来回滚动，从而能在升降式触屏智能货仓升降机机构以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置驱动上滚轮带动纵移井架整体在纵方向上滚动自如；升降机安装在纵移井架内，与起吊纵移装置悬下的吊索连接，其四边与纵移井架内四条导向轨精密活动连接，使升降机在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置吊索上拉时，能在纵移井架内升降自如；纵移井架初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部的中间位置。

2.根据权利要求1所述的升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征是：所述的升降机包括：

一个升降机架，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台；

一个升降机电路接口，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置按程序驱动定位盘和电磁铲架，完成存取货的动作，还用于沟通感应电路装置与电脑控制系统的交互；

一个定位盘驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动定位盘180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于主体货架内多层双排非字状立体结构中的左排货架、中间通道、右排货架；

一个定位盘，用于在定位盘驱动装置驱动下，能180度左中右往复转动；

一个电磁铲架，用于在电磁铲架驱动装置驱动下，在存取货时，能伸进主体货架内放货单元里的移动货架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的货铲进升降机里，或从升降机里铲出到放货单元里，达到存取货的目的；

一个电磁铲架驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动电磁铲架完成上述存取货的过程；

一个感应电路装置，在升降机电路接口控制下，用于存货时探测货是否进 入电磁铲架上的移动货架里和货的形态，通过升降机电路接口与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到货，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置内的起吊纵移接口电路先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使移动井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到空放货单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到空的放货单元入口；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内装的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对空的放货单元入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动其上的电磁铲架将货送入空的放货单元里，然后自动返回到初始状态；

所述的升降机架上安装有定位盘驱动装置、感应电路装置、升降机电路接口，定位盘驱动装置上安装有定位盘，定位盘上安装有电磁铲架，电磁铲架安装有电磁铲架驱动装置，定位盘与电磁铲架采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口分别与定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置、感应电路装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置必须保证定位盘能按要求180度左中右旋转定位，定位盘必须保证电磁铲架在其上面滑动自如，其最大行程与一个移动货架的长度相适应。