[发明专利]升降式触屏智能货仓电脑控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种储存物料的货仓设备，尤其是涉及一种采用微机模块、触摸显示屏等配置，能翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息的，具有自动按编号分类分拣、触摸存取货等功能的，并能提高空间利用率的升降式触屏智能立体货仓电脑控制系统。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等。

背景技术

随着现代科技的发展，物流行业也进入了鼎盛时期。越来越多的大型企业对于现代化物流管理有了高要求，货仓的智能化、立体化已经受到大型企业、物流企业、大型超市等的青睐和重视。

传统货仓只是货物储存的场所，种类繁多、式样各异，但都只有储货的功能，占用的面积比较大、空间利用率小。目前，许多企业为了提高仓库的储存能力，虽然建立了多列、多层、多格的立体货仓。且基本采用横托架构形式，结构简单，货仓内的货物就摆放在横架上，通常这类立体仓库在存放物品繁多时不便于管理，进出货效率很低，必须用手工找货拿货，大多不具备自动存取货的功能。

目前公知的现有技术大多手动控制费时费力，有的虽然也有自动存取货的，但结构较为复杂，且不具备触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息、触摸存取货等功能，当货物数量庞大时存取货十分不方便，实质并未能解决上述的问题，以及存放货过程中真正的智能管理控制问题。

升降式触屏智能货仓主要由主体货架、电脑控制系统、升降机机构三部分组成。工作时，启动电脑控制系统使升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类照片及编号供选择，选中触摸该照片或编号就能自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸就能自动启动升降机机构待命，当货一放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货收进；并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。

升降式触屏智能货仓的核心部件之一是电脑控制系统，而电脑控制系统是货仓智能化存取货的关键，用于对升降机机构、触摸显示屏、摄像头进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制，以达到真正意义上的智能化管理货仓的目的。

发明内容

综上所述，为了解决上述现有技术等一系列问题，本发明提供一种采用微机模块、触摸显示屏等配置，能翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息的，具有自动按编号分类分拣、触摸存取货等功能的，并能提高空间利用率的升降式触屏智能立体货仓电脑控制系统。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等。本发明成本低廉，智能化性能高，相同面积容积率高，安装、保养、维护方便，非常智能化、人性化。取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类照片及编号供选择，选中触摸该照片或编号就能自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸空位编号就能自动启动升降机机构待命，当货一放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货收进；并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。解决了在横架上找货的麻烦，满足了大型企业、物流企业、大型超市等的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种升降式触屏智能货仓电脑控制系统，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架(内置放货单元等)，升降机机构(内置升降机电路接口、起吊纵移接口电路、自动感应电路装置等)相配套，此升降式触屏智能货仓电脑控制系统包括：

一个微机模块：用于对触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制；

一个触摸显示屏：能根据微机模块的指令用于取货时，翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；

一个升降电路：用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的升降机电路接口对其存取货动作进行自动控制、定位，以及存货时对其内的自动感应电路装置与微机模块交互进行沟通，探测货是否进入升降机机构和货物的形态进行分析，一旦自动感应到货，微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构立即启动起来将货收进并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；

一个起吊纵移电路：用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的起吊纵移接口电路对其升降、纵移、定位动作进行自动控制；