[发明专利]一种基于多视角的准确获取PFM的方法

权利要求书

1.一种基于多视角的准确获取PFM的方法，其特征在于：该方法搭建多视角动态场景采集系统，所述多视角动态场景采集系统包括N个摄像机，所述N个摄像机离散分布于动态场景上，所述的摄像机的视角交叠区域内覆盖整个所述动态场景，其中N>2；包括以下步骤：

步骤（1）、求得每个视角和地平面之间的单应矩阵H_i，其中i＝1，2，3，…，n；

步骤（2）、根据所述的单应矩阵求得每个摄像机的拍摄范围；

步骤（3）、将预先用N个摄像机设备采集好的N路视频图像分别传到各自分控中心；

步骤（4）、对于N路视频图像中每路图像都进行高斯背景建模，获取每路视频图像的前景图像，并利用步骤（1）求得的单应矩阵将N个视角的视频图像转化为俯视图P_i，其中i=1，2，3，…，n；

步骤（5）、将各路视频图像转换后的前景图像同时传到总控中心；

步骤（6）、创建集合Ф，如果某个点A在t个转换后的前景图像上为前景，其中t<N且t>2，且该点处于这N个摄像机中心与地面的垂点形成的凸边形中，则将A的坐标放入集合Ф中；

步骤（7）、集合Ф即为俯视图的前景，且可以保证该限制条件得到的PFM是正确的，不会发生错误的，将集合Ф保存后，清空；

步骤（8）、重复步骤（3）至（8），即可在每个时刻得到正确的PFM。

2.如权利要求1所述的一种基于多视角的准确获取PFM的方法，其特征在于：所述的步骤（2）中根据所述的单应矩阵求得每个摄像机的拍摄范围的具体步骤如下：对于视角Vi，某点坐标的图像坐标为T，则转化为俯视图后，该点对应的图像坐标为H_iT，如果H_iT位于俯视图的图像坐标的合法位置，即大于0，且没有超出图像的坐标范围，则将该点处于该视角的合法范围。

3.如权利要求1所述的一种基于多视角的准确获取PFM的方法，其特征在于：所述的步骤（6）中创建集合Ф，如果某个点A在t个转换后的视角上为前景，其中t<=N且t>2，且该点处于这N个摄像机中心与地面的垂点形成的凸边形中，其具体处理步骤如下：

步骤①、首先根据权利要求1中步骤（2）确定该点处于哪些视角的拍摄范围内，这些视角构成集合ζ；

步骤②、根据权利要求1中步骤（4）得到的俯视图P_i中，在集合ζ中确定使得该点为前景点的子集合π；

步骤③、确定该点是否在π中的视角所对应的摄像机中心与地面的垂点组成的凸边形中，如果属于，则该点位于PFM构成的silhouette中。