[发明专利]板材轧制输送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种板材轧制输送装置，包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，其特征在于：至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸。

2.根据权利要求1所述的板材轧制输送装置，其特征在于：至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上。

3.根据权利要求1或2所述的板材轧制输送装置，其特征在于：所述支撑辊子的轮面由轻质耐高温材料制成。

4.根据权利要求3所述的板材轧制输送装置，其特征在于：所述安装架上装有多个支撑辊子。

5.一种板材轧制输送控制方法，其特征在于：采用一种板材轧制输送装置，该板材轧制输送装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸；至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上；

板材轧制输送控制按照以下步骤进行：

A、所述控制器根据轧制的板材材质、温度和宽厚比，判断下道次板材是否会出现塌腰；

B、如果判断出现塌腰，则计算其塌腰量，并依据塌腰量通过控制器和驱动缸来调节支撑辊子的高度位置。

6.根据权利要求5所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于：判断下道次板材出现塌腰后，下道次板材塌腰的补偿量采用以下公式计算：

为预先设定值；为双锥形辊子圆锥体的斜角，单位为度；E为双锥形辊子中间圆柱形部分的长度，单位为毫米；为双锥形辊子中部上沿到板材宽度方向绝对平直时下沿的距离，单位为毫米，为板材下道次的出口宽度。

7.根据权利要求5或6所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于：分段升降输送通道上的支撑辊子，控制所述支撑辊子的驱动缸活塞杆的升起时间点依据下列公式计算：

板材出口长度与轧辊转过的辊面长度之间的关系式为：

其中，前滑值的计算式为：

轧辊转过的辊面长度计算式为：

根据轧辊转过的辊面长度，实时计算板材出口长度，当时，板材的长度覆盖轧辊出口侧第一个驱动缸控制的所有支撑辊子时：

当时覆盖第二个驱动缸控制的支撑辊子时：

当时覆盖第个驱动缸控制的支撑辊子时：

则驱动缸开始升起的时间点为：

其中，为预先设定好的轧制速度曲线；是实时的板材出口长度，单位为毫米；为实时的轧辊转过的辊面长度，单位为毫米；为工作辊半径，单位为毫米；为压下量，单位为毫米；为各支撑辊子之间的距离，单位为毫米；为离轧机最近的一个支撑辊子到轧机的轧辊轴线的距离，单位为毫米；每个驱动缸控制的支撑辊子个数为；为板材的咬入时间原点，可取=0，单位为秒；为板材出口长度覆盖某支撑装置的时间点，单位为秒；为驱动缸升起所需的时间，单位为秒。

8.根据权利要求7所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于：使用所述位置传感器的实时反馈值精确定位所述支撑辊子的位置高度，若偏差满足时，则认定液压缸已到位，其中，是位置传感器测取的支撑辊子的实测高度值，为系统设定的允许误差。