[发明专利]一种自动喷砂除锈装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是管道补口工序中所使用的自动喷砂除锈装置。

背景技术

目前，无论在陆地或在海洋，管线焊接施工之后，接头部分都需要进行涂敷补口处理。而在补口工艺中，第一道工序就是要对补口范围内的管道外表面进行除锈，并要求达到相应的标准级别。

在国外，自动喷砂除锈的工艺技术已经使用地比较成熟，应用也较为广泛。而在国内，只有极少的报道和类似的一、两项专利，迄今仍无自动喷砂除锈装置，仍然采用人工手持喷枪的除锈方法，不但劳动强度极高，而且会造成一定的人身伤害。如果以石英砂作为除锈介质，必然会产生粉尘团污染环境，洒落的石英砂粉破坏周围的植被等。

在科技快速发展的今天，人们既对“以人为本”意义的理解更加深刻，同时也把“保护环境”的观念愈加增强。所以，将“优质、高效”的目标建立在这二者之上是必然的趋势，自动喷砂除锈技术在国内由此将得到快速发展，自动喷砂除锈装置得到广泛使用。

从现有专利和报道中可见，所采取的是“单轨道侧放”的方式，和一般的自动焊的方式类似，并且为单头装置，效率低，若要实现双头却是非常地困难。更重要的是仍旧没有能够在实际生产中应用的产品，目前只是停留在试验探索阶段。

发明内容

本发明的目的是：为野外管道施工的补口工序中提供一种高效环保的自动喷砂除锈装置，进行方便、快速、高效的除锈工作，实现补口除锈的自动化。

本发明所述的一种自动喷砂除锈装置，由支撑组件、转动体、摆动喷枪组件和支脚构成；

所述的支撑组件是由二块支撑板1、外侧导向轮2、内侧导向轮8、齿圈10和增强圈13构成；二块支撑板1为带有开口的“马蹄铁”形状，尺寸大小相同，带有开口的半弧圈齿圈10和增强圈13分别固定在其中一块支撑板1的内侧；每块支撑板1内侧，齿圈10和增强圈13外侧设有9个外侧导向轮2对称均布在靠近支撑板1上部的一条圆弧线上，5件内侧导向轮8对称均布在齿圈10和增强圈13内测靠近支撑板下部的一条圆弧线上，这两条圆弧线保持同心；齿圈10和增强圈13与外侧导向轮2、内侧导向轮8同心，和支撑板1开口的方向和位置相同；四套支脚16二套一组分别安装在支撑板1的下侧；

所述的转动体是由弧板11、传动轴3、电机4、电机支承座5、传动齿轮6、驱动齿轮7、摆动安装组件9和连接杆12构成；弧度与外侧导向轮2和内侧导向轮8均布圆弧相匹配的二块弧板11由十根长度相同的联接杆12连接为一体；电机4通过电机支承座5固定在一侧弧板11上，传动轴3位于二块弧板11对称中心面的十二点位置处，一端穿过弧板11与位于弧板外侧的驱动齿轮7连接，传动齿轮6位于传动轴3上与电机4连接；二块弧板11分别卡入二块支撑板1上的外侧导向轮2和内侧导向轮8的凹槽内，驱动齿轮7与齿圈10啮合，二件摆动安装组件9对称的设置在转动体的两侧，三点和九点位置处，与连接杆12平行，两端固定在二块弧板上；

所述的摆动喷枪组件由喷枪组件14、连接驱动架15、摆动齿轮17和摆动支承座18组成；二件摆动喷枪组件14通过摆动支承座18对称固定在摆动安装组件9上；连接驱动架15底部与喷枪组件14连接；摆动支承座18和摆动齿轮17固定在连接驱动架15内，两个摆动支承座18位于摆动齿轮17的两侧。

首先，吊送装置至补口管的上方，使转动体的轴线与管道轴线平行，然后顺“马蹄铁”状开口放下，依靠支脚的支撑，使装置跨骑在管道上。然后通电起动，准备喷砂，电机驱使转动体逆时针转动90°，使原来处于三点、九点的两把喷枪处于六点、十二点的位置。喷砂开始，本装置的转动体顺时针转动180°，在摆动装置的配合下，带动喷枪沿管道表面以“矩形”纹的轨迹方式进行有规则地移动，完成喷砂除锈，每把喷枪各自完成管道半圈的除锈工作，即完成了此处焊道补口的除锈工作。最后，喷砂停止，转动体自动恢复到起始位置，即传动轴位于十二点的位置，两把喷枪分别处于三点、九点的位置，使转动体的开口朝下，并与支撑板的开口重合，此时可将本装置吊起，送往下一处除锈，或是放置在底座上，工作结束。

本发明是一种自动喷砂除锈装置，已在中海油铺管船上投入使用。结果表明，本发明运行稳定，实现了自动喷砂除锈装置“优质、高效”的除锈功能，满足了实际生产的需要。

附图说明

图1是自动喷砂除锈装置的整体结构主视图。

图2是自动喷砂除锈装置的整体结构轴侧图。

图3是支撑组件的主视图。

图4是支撑组件的轴侧图。

图5是转动体的主视图。

图6是转动体的轴侧图。

图7是摆动与喷枪组件的主视图。