[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置（1），其输送工件（W），其特征在于：具有托板（2）、输送机（3）、以及上下摆动抑制导向构件（4）；

上述托板（2），对上述工件（W）进行支承；

上述输送机（3），从下方支承上述托板（2）的与输送方向（x）正交的方向（y）的一方侧，并且具有对上述托板（2）进行输送的输送辊部（31）及驱动该输送辊部（31）的驱动源（M）；

上述上下摆动抑制导向构件（4），沿上述输送机（3）延伸设置，与上述托板（2）的与输送方向（x）正交的方向（y）的另一方侧抵接，对上述托板（2）的上下方向的摆动进行抑制。

2.根据权利要求1所述的输送装置（1），其特征在于：由上述工件（W）和上述托板（2）构成的输送体的重心（G），在俯视时与上述输送机（3）的位置相比处于上述一方侧的上述托板（2）的外方。

3.根据权利要求1所述的输送装置（1），其特征在于：上述上下摆动抑制导向构件（4），具有上述托板（2）的一部分在水平方向插入的槽（41）。

4.根据权利要求1所述的输送装置（1），其特征在于：

上述托板（2）在上述另一方侧具有被导向辊（R1），

上述上下摆动抑制导向构件（4），具有与上述被导向辊（R1）抵接的至少一个导向部（421）。

5.根据权利要求1所述的输送装置（1），其特征在于：

在上述输送机（3）与上述上下摆动抑制导向构件（4）之间，具有沿上述输送机（3）延伸设置的水平导轨（5）；

上述托板（2），具有在上述托板的背面从两侧面夹着上述水平导轨（5）的1对被水平导向辊（R2）。

6.根据权利要求1所述的输送装置（1），其特征在于：上述托板（2），对上述工件（W）进行悬臂支承。

7.根据权利要求1所述的输送装置（1），其特征在于：

上述托板（2），具有：

上述另一方侧与上述上下摆动抑制导向构件（4）抵接，上述一方侧从下方被支承在上述输送机（3）上的主体构件（21），

对上述工件（W）进行支承的支承构件（22），以及

设置在上述主体构件（21）上，相对于上述主体构件（21）能旋转地支承上述支承构件（22）的旋转机构（P）。

8.一种输送装置（1），其输送对工件（W）进行支承的托板（2）；其特征在于：

上述输送装置（1）具有输送机（3）和上下摆动抑制导向构件（4）；

上述输送机（3），从下方支承上述托板（2）的与输送方向（x）正交的方向（y）的一方侧，并且具有对上述托板（2）进行输送的输送辊部（31）及驱动该输送辊部（31）的驱动源（M）；

上述上下摆动抑制导向构件（4），沿上述输送机（3）延伸设置，与上述托板（2）的与输送方向（x）正交的方向（y）的另一方侧抵接，对上述托板（2）的上下方向的摆动进行抑制。

9.根据权利要求8所述的输送装置（1），其特征在于：上述上下摆动抑制导向构件（4），具有分别与上述托板（2）的上述另一方侧的上表面及下表面抵接的上侧辊（R11）及下侧辊（R12）。

10.根据权利要求8所述的输送装置（1），其特征在于：

具有在上述输送机（3）与上述上下摆动抑制导向构件（4）之间沿上述输送机（3）延伸设置的水平导轨（5）；

上述托板（2），具有在上述托板的背面从两侧面夹着上述水平导轨（5）的1对被水平导向辊（R2）。

11.根据权利要求8所述的输送装置（1），其特征在于：

上述托板（2），具有：

上述另一方侧与上述上下摆动抑制导向构件（4）抵接，上述一方侧从下方被支承在上述输送机（3）上的主体构件（21），

对上述工件（W）进行支承的支承构件（22），以及

设置在上述主体构件（21）上，相对于上述主体构件（21）能旋转地支承上述支承构件（22）的旋转机构（P）。