[发明专利]一种小型隧道掘进机用管片拼装装置

说明书

技术领域

本发明涉及隧道掘进施工的设备，特别涉及小型隧道掘进机用管片拼装装置。

背景技术

随着城市化建设的发展，用于城市管线共同沟开发的小直径掘进机应用越来越多。在这种小型掘进机在施工的同时可以完成管片拼装，效率高使用安全，因此被广泛使用。但是由于结构上的限制，管片拼装空间狭小。传统的管片拼装装置，使用油缸导杆装置进行管片的径向移动，占用空间较大，带着管片进行旋转不方便。此外，还造成回转中心狭小，给中心部的排碴装置（如螺旋输送机、皮带机等）安装及工作人员的通过造成了困难。现有管片拼装装置都是采用支重轮支撑回转体完成管片的回转动作，用油缸滑杆装置实现径向伸缩运动,存在体积大，结构复杂、重量大等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是小直径掘进机在拼装管片衬砌时空间狭小，现有的管片拼装装置结构复杂，占用空间较大，造成中心部拥挤，人员难以通过等缺点。

为克服以上缺点，通过以下技术方案实现的：

一种小型隧道掘进机用管片拼装装置，包括：驱动装置、固定架、回转支撑轴承、回转架和提升装置，固定架一端固定在盾构体上，另一端与回转支撑轴承的外环连接固定；驱动装置固定在盾构体上，且其动力输出端安装有小齿轮；驱动装置动力输出端的小齿轮与回转支撑轴承内齿圈啮合；回转架套置于回转支撑轴承内齿圈上，且为固定连接；回转架下端固定有提升装置；提升装置由连接杆、提升油缸、提升杆和提升架组成；连接杆一端通过转轴固定在回转架上，另一端通过转轴固定在提升架下端；提升杆一端通过转轴固定在回转架上，另一端通过转轴固定在提升架上，且提升杆整体固定在连接杆上端；提升油缸两端固定在用于固定连接杆和提升杆的4个转轴围成四边形对角线方向的2个转轴上；提升架内部设置有导杆，且导杆上套置有滑动架；滑动架与提升架内壁间设置有用于驱动滑动架沿着导杆滑动的滑动油缸；滑动架内部设置有防摇油缸；滑动架内部的防摇油缸数量不少于2个，且以滑动架中心为中心对称分布；

采用了上述技术方案的本发明结构简单，紧凑，重量轻。在满足管片拼装的同时，保证了空间布局的要求，给排碴等部件的安装提供了足够的空间，极为适合小型掘进机施工时使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明的提升架仰视结构示意图。

图4为本发明的滑动架剖面结构示意图。

图中：1、驱动装置，1.1、小齿轮，2、固定架,3、回转支撑轴承,4、回转架,5、提升装置,5.1、连接杆，5.2、提升油缸，5.3、提升杆，5.4、提升架，5.5、导杆，5.6、滑动架，5.7、滑动油缸，5.8、防摇油缸。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种小型隧道掘进机用管片拼装装置，包括：驱动装置1、固定架2、回转支撑轴承3、回转架4和提升装置5；固定架2一端固定在盾构体上，另一端与回转支撑轴承3的外环连接固定；驱动装置1固定在盾构体上，且其动力输出端安装有小齿轮1.1；驱动装置1动力输出端的小齿轮1.1与回转支撑轴承3内齿圈啮合；回转架4套置于回转支撑轴承3内齿圈上，且为固定连接；回转架4下端固定有提升装置5；提升装置5由连接杆5.1、提升油缸5.2、提升杆5.3和提升架5.4组成；连接杆5.1一端通过转轴固定在回转架4上，另一端通过转轴固定在提升架5.4下端；提升杆5.3一端通过转轴固定在回转架4上，另一端通过转轴固定在提升架5.4上，且提升杆5.3整体固定在连接杆5.1上端；提升油缸5.2两端固定在用于固定连接杆5.1和提升杆5.3的4个转轴围成四边形对角线方向的2个转轴上如图2所示；提升架5.4内部设置有导杆5.5，且导杆5.5上套置有滑动架5.6如图3和图4所示；所述滑动架5.6与提升架5.4内壁间设置有用于驱动滑动架5.6沿着导杆5.5滑动的滑动油缸5.7；滑动架5.6内部设置有防摇油缸5.8如图4所示；滑动架5.6内部的防摇油缸5.8数量不少于2个，且以滑动架5.6中心为中心对称分布如图3所示；