[发明专利]一种准绝对式光学编码器

权利要求书

1.一种准绝对式光学编码器，其特征在于，该光学编码器包含：

码盘机构，其设置编码信号；

读取机构（7），其读取所述码盘机构上的编码信号；

解码器系统，其输入端电路连接所述读取机构（7）的输出端；

所述的码盘机构上设有增量码道（1）和索引码道（2）；

所述的读取机构（7）包含有光源和读数头；该光源发光穿过码盘机构并投射于读数头；该读数头上设有分别与所述增量码道（1）和索引码道（2）对应设置的索引区和若干增量区。

2.如权利要求1所述的准绝对式光学编码器，其特征在于，所述的解码器系统包含：

状态分析器（16），其输入端电路连接所述读取机构（7）输出端； 

移位寄存器（18），其若干输入端分别电路连接所述状态分析器（16）输出端；

若干个存储器，其输入端分别电路连接所述移位寄存器（18）的若干输出端；

自检比较器（22），其输入端分别电路连接若干存储器的输出端；

计数器（17），其输入端电路连接所述状态分析器（16）输出端；

初始化模块（21），其输入端电路连接所述计数器，其输出端电路连接所述自检比较器（22），计数器（17）和初始化模块（21）实现系统开机或出现错误的初始化；

状态分析器（16）采集增量码道（1）的增量信号和索引码道（2）的索引信号，输出增量信号至计数器（17），输出索引信号至移位寄存器（18）； 

移位寄存器（18）的若干输入端分别接收索引信号，并分别输出至若干存储器；

若干存储器分别输出索引位置至自检比较器（22），初始化模块（21）输出参考信号至自检比较器（22），自检比较器（22）对索引位置和参考信号进行比较并输出状态和结果。

3.如权利要求1所述的准绝对式光学编码器，其特征在于，所述的码盘机构中增量码道（1）和索引码道（2）之间具有90°的相位差。

4.如权利要求3所述的准绝对式光学编码器，其特征在于，所述的增量码道（1）上刻有若干等间距的增量不透光条纹（3）和增量透光条纹（4），该增量不透光条纹（3）和增量透光条纹（4）相互间隔设置；

所述的索引码道（2）上刻有若干不等间距的索引不透光条纹（5）和索引透光条纹（6），该索引不透光条纹（5）和索引透光条纹（6）以伪随机序列规律排列；

所述增量不透光条纹（3）、索引不透光条纹（5）、索引透光条纹（6）中最窄条纹的条纹宽度一致；

所述增量不透光条纹（3）和增量透光条纹（4）的各个交界处对应各个索引不透光条纹（5）或索引透光条纹（6）的中心点设置。

5.如权利要求4所述的准绝对式光学编码器，其特征在于，所述的索引区上设有宽度与索引不透光条纹（5）和索引透光条纹（6）中最窄条纹的宽度一致的透明窗口。

6.如权利要求4所述的准绝对式光学编码器，其特征在于，每个所述的增量区上设有指示光栅，每个指示光栅内刻线的间距等于增量不透光条纹（3）或增量透光条纹（4）的宽度；每个指示光栅与增量不透光条纹（3）和增量透光条纹（4）产生莫尔条纹，增量区产生增量信号；各增量区产生增量信号之间具有90°的相位差。