[发明专利]一种智能钣金自动化生产流水线

说明书

技术领域

 本发明涉及一种生产流水线，尤其涉及一种智能钣金自动化生产流水线。

背景技术

钣金是针对金属薄板的一种综合冷加工工艺，一般是将金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可通过进一步焊接或少量机械加工，形成更为复杂的零件。工艺流程包括一般剪板、冲孔、切割、复合、折弯、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征是同一零件厚度一致。

随着生产工艺的改进，以及质量要求、用人成本的提高，钣金生产所采用设备的自动化程度都有不同程度的提高，但主流生产流程仍旧具有以下几个特点：

单工位作业：在钣金加工行业，除冲床、压机方向部分出现自动化联线生产模式外，激光切割机、折弯机、剪板机、数控冲床等设备都是采用独立控制、独立生产模式，不同设备之间在生产节拍、物料传输、联线控制以及程序设计方面没有相互关联。

人工上下料：激光切割机、折弯机、剪板机、数控冲床等设备在部分环节已经局部实现自动化，比如激光切割工位的切割与数控冲床冲压环节，在定位确认后，可以由人工启动，自动调用设定好的程序进行生产，但几乎所有设备在原料上料，成品、半成品以及废料的下料都由人工实现。

人工辅助生产：激光切割机、数控冲床在人工上料后，在定位与程序启动环节需要人工负责；而折弯机、剪板机更是全人工操作，送料、定位、工艺调整、生产加工等环节，人工辅助生产不可避免。

综上所述：传统的钣金生产线，最多在单工位的局部功能上，利用设备本身的技术升级，实现了部分自动化生产，但整个生产线仍旧沿用了传统的加工模式，单工位独立工作，设备之间缺少联动；所有生产必须人工介入，生产效率受人为因素影响较大，难以进行有效的计划管理；产品质量受技术工人的技术状态影响，质量稳定性难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种无序人工介入、可以实现钣金全线自动化生产，提高生产效率、降低生产成本的智能钣金自动化生产流水线。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能钣金自动化生产流水线，包括剪板机，所述剪板机两侧自内向外均依次设置有数控冲床、双机联动折弯机和激光切割机，所述剪板机、数控冲床和激光切割机上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机上设置有用于自动上下料的工业机器人。

为了实现物料在生产设备之间和生产线内外的传输与定位，进一步地，所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有移动小车。

为了实现物料在生产设备之间和生产线内外的传输与定位，再进一步地，所述剪板机、数控冲床、双机联动折弯机以及激光切割机外侧设置有输送线。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：这种智能钣金自动化生产流水线设备车间的空间利用率提高，生产效率可控，技术质量稳定性提高，生产成本降低，工作环境美观，人工劳动强度降低。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种智能钣金自动化生产流水线结构示意图。

图中：1、剪板机； 2、数控冲床； 3、双机联动折弯机； 4、激光切割机。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1所示一种智能钣金自动化生产流水线结构示意图，包括剪板机1，所述剪板机1两侧自内向外均依次设置有数控冲床2、双机联动折弯机3和激光切割机4；为了实现自动上下料、材料定位或辅助生产，所述剪板机1、数控冲床2和激光切割机4上设置有用于上下物料的直角坐标机械手，所述双机联动折弯机3上设置有用于自动上下料的工业机器人；为了实现物料在上述设备之间、生产线内外的传输与定位，所述剪板机1、数控冲床2、双机联动折弯机3以及激光切割机4外侧设置有移动小车或输送线。所述剪板机1、数控冲床2、双机联动折弯机3和激光切割机4均由设置在流水线外部的中央控制室控制。