[发明专利]凝胶制造方法和液体喷头的驱动信号生成装置

说明书

技术领域

本发明涉及凝胶制造方法和液体喷头的驱动信号生成装置。

背景技术

公知有向被喷射液体喷射液体来制造凝胶的方法。而且，考虑如下的药物传输（Drug Delivery）：使利用这种方法制造的凝胶含有药剂，通过将该凝胶注入血管中，使药剂到达体内的患部。因为要注入体内，因此优选制造更小的凝胶。由此，要求能够从液体喷头喷射更微小的液体来制造凝胶。

另外，在本说明书中，为了便于说明而记载为“凝胶”，但是，也涉及“微球”、“微胶囊”、“凝胶小球”等微小尺寸的胶囊化的技术。

在专利文献1中示出如下技术：为了排出较小的液体，将驱动波形中的用于使压力产生室的体积收缩的第1电压变化过程和使压力产生室的体积膨胀的第2电压变化过程的变化时间分别设定为电气机械转换器的固有振动的固有周期以下（致动器的固有周期），实现微小化。

【专利文献1】日本特开2000-218778号公报

但是，如上所述，存在如下问题：即使使过程的变化时间为致动器的固有周期以下，也很难对液体进行微小化并进行喷射。

发明内容

本发明正是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，使在喷射液体时喷射的液体微小化。

用于实现上述目的的主要发明是一种液体喷头的驱动方法，对液体喷头施加电压而使其喷射液体，其特征在于，该液体喷头的驱动方法包括如下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以比从所述第1电压上升到所述第2电压时大的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持在该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持在该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持在该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持在该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压，使所述电压从所述第4电压上升到第5电压时的斜率比使所述电压从所述第2电压上升到所述第3电压时的斜率平缓。

通过本说明书和附图的记载，本发明的其他特征将变得更加清楚。

附图说明

图1是示出凝胶制造装置的概略侧视图。

图2是示出凝胶制造装置的概略俯视图。

图3是说明喷头12的构造的图。

图4是本实施方式中的喷射机构1的框图。

图5是说明驱动信号生成电路70的结构的框图。

图6是用于说明波形生成电路71的结构的框图。

图7是用于说明使电流放大电路72的输出电压从电压E1下降到电压E4的动作的图。

图8是说明电流放大电路72的结构的图。

图9是本实施方式中的驱动信号的说明图。

图10是说明本实施方式中的弯月面的运动的图。

标号说明

1：喷射机构；2：流动机构；3：凝胶回收机构；4：喷射计测机构；5：凝胶计量机构；6：观察机构；10：凝胶制造装置；11：第1罐；12：喷头；13：喷嘴；14：供给配管；16：间隙板；17：贯通孔；18：槽；19：加强板；20：第2罐；21：流动部；22：排出部；23：溶液循环部；24：泵；25：过滤器；31：回收网；60：控制器；61：照相机；70：驱动信号生成电路；71：波形生成电路；72：电流放大电路；402：液体供给路径；404：喷嘴连通路径；406：弹性板；711：D/A转换器；712：电压放大电路；G：凝胶；L1：第1溶液；L2：第2溶液；PZT：压电元件。

具体实施方式

通过本说明书和附图的记载，至少可理解以下事项。

一种液体喷头的驱动方法，对液体喷头施加电压而使其喷射液体，其特征在于，该液体喷头的驱动方法包括如下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以比从所述第1电压上升到所述第2电压时大的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持在该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持在该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持在该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持在该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压，使所述电压从所述第4电压上升到第5电压时的斜率比使所述电压从所述第2电压上升到所述第3电压时的斜率平缓。

这样，能够使在喷射液体时喷射的液体微小化。