[发明专利]双向有限位移圆柱滚子花键传动副

权利要求书

1.一种双向有限位移圆柱滚子花键传动副，包括轴1和轴套2、圆柱滚子3和端板4，其特征在于轴和轴套之间留有足够间隙，轴外表面有2或4道对称均布的直角形滚道槽，轴套内表面也有2或4道对称布置的直角形滚道槽，每个槽有两个相互垂直且对称的光滑平面，轴和轴套表面的槽刚好能合成一个正方形截面的滚道孔，滚道孔中可放入圆柱滚子，圆柱滚子的直径等于正方形的边长，圆柱滚子表面分别与轴1和轴套2上的滚道接触受力且容以滚动，圆柱滚子高度略小于正方形边长，端面与滚道孔表面存在浮动间隙，极少阻碍滚动，端板4连接到外轴套两端用来封闭滚道孔，保持滚柱和滚道孔中润滑脂。

2.依据权利要求一所述一种双向有限位移圆柱滚子花键传动副，其特征在于圆柱滚子排列长度要小于滚道孔的有效长度，其差值的2倍等于轮和轴能够相对移动的最大距离。

3.依据权利要求一所述一种双向有限位移圆柱滚子花键传动副，所述2道对称均布的直角形滚道槽间隔为180度，每槽至少4个圆柱滚子，圆柱滚子在槽中是相互垂直交错排列的，每一面至少两个，使轮和轴保持同心和双向受力。

4.依据权利要求一所述一种双向有限位移圆柱滚子花键传动副，所述4道对称均布的直角形滚道槽为间隔为90度，每槽至少有2个同向平行排列且相邻滚道槽中的圆柱滚子相互垂直。