[发明专利]油漆材料切换路径和颜色转换器

说明书

技术领域

本发明涉及一种油漆材料切换路径，包括：第一阀控件和第二阀控件，这些阀控件分别具有各一个输入端和各一个输出端；设置在第一阀控件的输出端和第二阀控件的输入端之间的中空圆柱式的中间件；其中，第一阀控件的输入端在此与持续受到压力作用的油漆材料供应装置形成连接；以及，可选的可调压的集流通道，第二阀控件的输出端通入到集流通道中。本发明还涉及一种具有这种油漆材料切换路径的颜色转换器以及一种相应的用于泄漏检测的方法。

背景技术

通常公知的，在工业涂漆设备中，特别是在汽车工业领域，采用具有多种不同颜色的油漆材料用于对工件、例如汽车车身进行涂层处理。根据各个制造商的商标可以采用例如10种不同的颜色，或也可以采用15种以及更多种颜色。工件的涂漆处理多数借助于涂漆机器人来完成，该涂漆机器人设置在经调温的涂漆室中。典型地，使工件经由运输装置进入到涂漆室中，然后在涂漆室中由涂漆机器人进行涂层处理。接下来，在运输装置上的待涂上各种颜色的工件的顺序多数情况通过整个生产流程而预先设定。因此，各个涂漆机器人的频繁的颜色转换是必不可少的。所需要的颜色转换的数量可以是每个工件或工件载体在60s-80s的典型周期时间内转换一次，每天和每个机器人进行几百次。

在现有技术的颜色转换器中，多条油漆材料供给软管经由相应的阀通入到一个共同的集流通道中。该集流通道在一端封闭，而在另一端通过软管连接件与一个喷雾器形成流体技术连接。在该颜色转换器中，首先将在共同的集流通道、软管连接件以及喷雾器中的油漆材料作为废料挤出，然后在对该路径进行冲洗，之后可以再压入新的油漆材料。

对于颜色转换器，在任何情况下都要避免颜色拖延。颜色拖延指的是第一种油漆材料侵入到第二种油漆材料中，即使是非常少量的侵入。颜色拖延由于彼此不希望的颜色混合能够造成对涂漆结果的重大破坏，例如将极少量的红颜色混入白颜色中，那么例如会显现出粉红色。为了避免这样的颜色拖延，对于每一种颜色都要使集流通道相应地进行彻底清洗。

尽管实施相应的清洗措施，但是仍然可能出现颜色拖延现象，比如其中一个切换阀发生泄漏，也就是说，尽管实际上处于闭合的切换状态但是仍然有很少量的油漆材料从各自的供给管道进入到集流通道中。由于阀的泄漏，公知的用于进一步降低颜色拖延危险的方式是，以双重设置的形式对串联的两个阀或阀控件进行切换，并且是同步切换。这里，只有在两个串联的阀控件都出现故障时才导致整个设置结构的泄漏。

因为两个阀具有相同的切换周期，并由此可能出现两个阀的同步磨损和故障，所以由阀控件串联而成的油漆材料切换路径也只能在一定程度上提高安全性。

特别是还有这样的缺陷，即，在这样的油漆材料切换路径上，阀或阀控件的泄漏不易被发现，或是仅在已经出现缺陷的经涂层的工件上才能发现，而使工件成为次品。

发明内容

基于现有技术，本发明的目的是提高一种油漆材料切换路径，以及一种具有提前且可靠识别泄漏功能的颜色转换器以及一种相应采用的方法。

上述目的通过开始所述类型的一种油漆材料切换路径来实现。该油漆材料切换路径的特征在于，还包括：用于获取在所述中空圆柱式的中间件的压力情况的装置；以及，评估装置，该评估装置通过在泄漏检测的开始、于各个阀控件的输入端和输出端之间得到压力差的情况下、结合获取到的压力的随时间变化的曲线来检测两个阀控件至少之一的泄漏。

本发明的基本构思是，这样改善公知的串联的阀控件，即，结合于中空圆柱式中间件中测量到的压力状态的变化而实现对泄漏的识别，该中间件用作连接件，在泄漏识别过程中使中间件在两侧用阀来封闭。对此，首先在待检测的阀的输入端和输出端之间构建一个压力差。压力差的构建可以通过多种方式来实现。

一方面，可以首先使通入到集流通道中的第二个阀闭合，从而使油漆材料供给装置、包括在中空圆柱形的中间件内的整体压力例如达到8bar。在这种情况下不对集流通道加压，从而在第二个阀的输入端和输出端之间产生约8bar的压力差。然后再闭合第一个阀，以使管状的中间件从两侧进行密封。在第二个阀发生泄漏时，由于压力差会使溢出的油漆材料经由该故障阀流入到集流通道中，从而在管状的中间件中将产生压力降或压力变化。由油漆材料供给装置流出的材料的替换同样受到闭合的第一个阀的禁止。因此，可以通过测量管状的中间件内的压力情况或压力降，以有利的方式检测到第二个阀的泄漏。