[发明专利]操纵住宅自动化管理设备的电致动器的特定位置学习方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的电致动器的特定位置的学习方法。本发明还涉及计算机可读的数据的记录介质，其上记录有包括实施该学习方法的步骤的软件装置的计算机程序。本发明还涉及实施该学习方法的步骤的电致动器和/或控制接口。本发明最后涉及包括这样的致动器和/或这样的接口的住宅自动化管理设备。

背景技术

在具有移动部件的住宅自动化管理设备中，如由电致动器操纵的幕、特别是卷帘式百叶窗，需要在其投入使用之前配置致动器。事实上，这样的住宅自动化管理设备通常具有需要在使用前定义的特定位置。在要配置的特定位置中，特别可以列举行程终点位置，尤其是对于垂直移动的幕的上行程终点位置和下行程终点位置。这些上行程终点位置和下行程终点位置最后对应于在执行幕的完全打开命令或执行幕的完全关闭命令之后幕以后将占据的位置。

为了定义这些位置，已知使用不同的计算设备，例如机械计算设备或电子计算设备。在电子计算设备中，尤其可以计算电动机的激活时间或由电动机驱动的轴的角位移。

无论哪种计算设备的技术，已知通过执行预定的动作来定义、配置或记录特定位置。为此，使致动器切换到学习模式或配置模式中并且实施特定位置的定义程式、配置程式或记录程式，尤其基于与致动器相关联的包括控制按钮的控制点。

特别已知这样的程式：其中，可在第一方向上驱动致动器的输出轴以便在第一方向上操纵移动部件，然后停止致动器的驱动以便停止移动部件，然后在第二方向上驱动致动器的输出轴以便在第二方向上操纵移动部件。在该程式中，其中致动器和移动部件停止的反转位置被记录为特定位置。因此，在上行程终点位置的定义或配置程式的情况下，输出轴的第一驱动方向使得移动部件被向上操纵以及输出轴的第二驱动方向使得移动部件被向下操纵。在该程式中，在用户或安装者给出向下驱动致动器的命令的时刻记录上行程终点位置。可使用机械计算设备或电子计算设备来实现这样的记录。最终，第一方向上的操纵然后第二方向上的操纵的命令序列限定被记录的特定位置。这样的程式是快的。然而，其产生不同的问题。

首先，特定位置的精确调整是难处理的。事实上，在通过无线遥控或红外遥控来控制致动器在第一方向上和第二方向上的移动的情况下，命令信号的不可忽略的发射持续时间导致使被驱动的移动部件在期望的特定位置中不移动的难度。此外，机械设备的响应时间（在第二方向上的停止时间或起动时间）也影响特定位置的精确调整。该难度对于具有可定向条（条的取向涉及方向反转顺序）的百叶窗设备而言特别大。

其次，如果超过了期望的特定位置，则必须重新初始化该程式。事实上，当用户或安装者已命令向后返回时，该向后返回导致把与移动停止位置和移动方向反转位置相对应的位置记录为特定位置。

或者，已经想到提供遥控器上的特定动作以便记录特定位置。例如，已经想到当用户或安装者在大于间隔（例如2秒）的持续时间期间按压遥控器的按钮时控制把致动器的当前位置记录为特定位置。然而，这样的程式不够直观并且费时。该程式还具有与市场上现有的致动器不兼容的缺点。此外，该程式迫使安装者学习新的人体工程学。

还从文献EP1626154已知以下运转方法：在调整模式下，允许通过按压同一个按钮来控制移动部件在两个方向上位移。在该文献中，对按钮的每次新按压导致移动部件的位移方向的反转。

发明内容

本发明的目的是提供克服前面所述的缺陷并改进现有技术已知的学习方法的学习方法。特别地，根据本发明的学习方法允许简单、精确并快速地实现致动器的特定位置的记录。本发明还旨在允许实施这样的学习方法的致动器和/或控制接口。

根据本发明，一种学习用于操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的电致动器的特定位置的学习方法，其特征在于包括以下步骤：

a.使致动器在第一方向上位移，所述位移是由第一类型的命令控制的，然后

b.使致动器在在第二方向上位移，所述位移是当致动器位于第一位置时由第一类型的命令控制的，然后

c.把步骤a和b的序列解释为把致动器的第一位置记录为特定位置的记录命令并实现该记录，

在步骤a和b之间致动器在第二方向上的位移能够由第二类型的命令控制。

在步骤a和b之间致动器在第一方向上的位移能够由第二类型的命令控制。

第一类型的命令可以是在用户在控制接口的第一接口部件上执行动作之后发送的，以及第二类型的命令可以是在用户在控制接口的第二接口部件上执行动作之后发送的。