[发明专利]一种聚氨酯自动制鞋生产系统

说明书

技术领域

本发明属于制鞋领域，尤其是一种聚氨酯自动制鞋生产系统。 

背景技术

制鞋过程中，需要将平滑的鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后经过聚氨酯（PU）注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋。鞋帮起毛处理增加粘接位置的粗糙度，从而有效提升粘接的牢固性，是制鞋过程中的一个关键工序，该工序中起毛刀具高速摩擦鞋帮相应位置，目前在生产中多采用人工完成起毛工序，而后再与鞋底粘合，制鞋的速度和质量受人为因素影响大，自动化程度低，操作人员劳动强度高，生产效率较低，产品质量难以保证，而且生产过程中容易对环境造成污染，对操作人员的健康不利，而且，在制鞋工艺工程中，起毛处理与鞋底浇注可以同时进行，浇注机在向鞋底模具浇注原料，等待当前整鞋制作完成后，再进行下一次浇注，浇注机待命时间长，造成资源浪费，而且生产效率较低。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构科学、设计合理、节能环保的聚氨酯自动制鞋生产系统。 

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：  

一种聚氨酯自动制鞋生产系统，包括浇注机和自动制鞋机，其特征在于：所述浇注机同轴导向移动安装在两根平行导轨上，在该两根平行导轨一侧与浇注机移动方向平行设置有多个并列的自动制鞋机；在该两根平行导轨之间同轴设置有一传送齿带，在浇注机下部安装有一由电机驱动运行的与该传送齿带啮合的传动齿轮。 

而且，所述浇注机包括浇注基座、浇注臂、注射机头、储料罐以及调节结构，在浇注基座上安装有一悬臂式浇注臂，该浇注臂的悬臂端竖直安装有注射机头，该注射机头通过管路连通固装在浇注基座上的储料罐，注射机头由油缸驱动上、下移动，且在浇注臂上安装有一调节机构调节注射机头水平移动。 

而且，所述自动制鞋机包括工作台、鞋帮起毛模块、鞋底成型模块以及送料摆臂，在工作台上远离浇注机的一端安装有鞋帮起毛模块，在工作台上接近浇注机的一端同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛模块与鞋底成型模块之间的工作台上安装有送料摆臂，所述鞋帮起毛模块、鞋底成型模块构以及送料摆臂为均为对应左、右脚鞋型的两组。 

而且，所述鞋帮起毛模块包括起毛机箱、鞋帮轮廓模板、起伏组件以及起毛组件，在工作台上远离浇注机的一端固装起毛机箱，在该起毛机箱内水平设置有与鞋帮帮角起伏形状相同的起伏模板以及与鞋帮的外周轮廓一致的鞋帮轮廓模板，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动沿着起伏模板上下移动的起伏组件，和同时沿着鞋帮轮廓模板按照 鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转的起毛组件，该起毛组件带动起毛刀具沿鞋帮的加工轮廓高速旋转打磨。 

而且，所述起毛机箱上同轴安装有一围拢鞋帮起毛工位的防尘罩，该防尘罩上表面制有待加工鞋帮出入口，防尘罩横向两侧壁下部均制有吸尘口，该两侧的吸尘口均通过吸尘管道连通安装在工作台内的吸尘器；在防尘罩下部的轮廓模板上滑动铺装有一覆盖轮廓模板并跟随起毛刀具水平移动的防尘拖链。 

而且，所述送料摆臂包括竖直安装在鞋帮起毛模块与鞋底成型模块之间的工作台上平面的支撑柱，该支撑柱上安装悬臂式送料摆臂，在该送料摆臂的悬臂端安装鞋楦。 

而且，所述鞋底成型模块包括嵌装在工作台上的底模，镜像对称安装在底模两侧的边模以及铰装在该底模一端工作台上的盖板，该底模、两侧边模以及盖板均由对应油缸驱动合模在其内部形成鞋底空腔。 

本发明的优点和积极效果是：  

1、本制鞋机安装有自动起毛机，起毛速度快，起毛均匀，保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，吸尘器自动清理，避免造成环境污染，改善加工环境，保证操作人员的身体健康，并且避免碎屑粉尘影响起毛机工作，保证生产效率和产品质量。 

2、本制鞋机在安装旋转臂，自动带动鞋帮在起毛工位与浇注工位间移动，节省人工，速度快，而且定位准确，提升产品质量。 

3本发明结构科学、设计合理、节能环保，自动化程度高，可以显著提高生产效率，保证产品质量，并且改善生产环境。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为本发明单一工位及浇注机结构示意图； 

图3为本发明中自动制鞋机局部结构示意图； 

图4为本发明中起毛机局部结构示意图。