[发明专利]自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊接机，具体涉及到一种专门用于狭窄空间作业的焊接机。

背景技术

工业生产中，焦炭塔是大型塔器，其直径9.6米重达近400吨。由于焦炭塔一般长期处于常温到500°C左右的频繁交替变化中，从而产生很大的内应力，其中筒体与裙座的连接处因温度不同，承受的交变应力就更大。生产中裙座与筒体一般采用搭接形式，但常规的焊接接头满足不了要求，。为避免一薄弱环节，现在通常采用整体锻造后再机加工的过渡段形式来取代。

为此，当焦炭塔的裙座与筒体仍采用搭接缝形式时，设计上有特殊技术要求。要求是在搭接缝内侧焊道表面不但要平滑且要形成不小于R12mm的下凹曲面，来保证与两侧母材的圆滑过渡，达到避免应力集中的目的。

此焦炭塔为φ9600X7000mm，重达七八十吨，并且有一条30米长的环形焊道，它位于深达半米多、开口角度只有20度的夹角底部。两侧有厚度为50mm的钢板。

实际作业中，采用手动电弧焊接，焊接时往往焊条使用半根左右焊钳就会卡在坡口中而中断焊接，造成焊条大量浪费。同时由于塔与群座之间的焊接操作空间位置很小，常规焊接方法不宜焊接出两边高中间低的焊道，表面成型也很难看，飞溅焊渣清理困难。由于工件材质是铬钼钢，焊前预热温度可高达160-250°C,采用手工焊接时，焊工的劳动条件很差。埋弧焊的缺点是焊完之后没有合适的机械工具来修磨，就无法满足技术文件要求不小于R12的圆滑凹面。比如公开号为CN 2683302Y的《单电源双丝埋弧焊机》，公开了这样一种自动埋弧焊，它由焊接电源与焊接机组成，焊接机由焊车，机架，焊接控制箱组成，双焊丝盘，焊剂斗和双送丝机构和焊丝导向机构组成，此自动焊接机特点是填充焊丝速率快。缺点是不能适应在狭窄空间中的作业需求。

综合上述，现有自动焊接机存在进一步改进的空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能在狭窄空间中进行作业的焊接机。本发明所解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动焊接机，包括具有枪杆的焊枪，机架，摆动器，所述焊枪和摆动器可拆卸的固定连接在所述机架上，所述焊枪还包括轴套，所述摆动器控制所述枪杆的正反旋转，所述枪杆穿过所述轴套并与其紧密配合，并且所述枪杆与机架移动面具有一夹角，所述枪杆顶部设有一枪头，所述枪头与枪杆具有一夹角。

所述自动焊接机包括具有嵌入狭窄平面并沿狭窄平面移动的行走轮。

所述的枪杆与机架移动面夹角为35°~55°。

所述枪杆与机架移动面夹角45°为佳。

所述枪头与机架移动面垂直。

所述焊枪还包括与所述枪杆相固定的齿轮，所述摆动器通过一齿条与所述齿轮相配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：由于在狭窄空间外侧利用工件现成条件安置设备的行走和控制装置，通过加长的焊枪杆伸入到窄缝内进行焊接操作，并且为了满足在窄缝内摆动的目的，采用枪头部分设计成一定角度，让枪杆以自身中轴线为中心正反旋转带动枪头摆动的模式来完成，摆动焊接时焊枪空间位置固定不动，不需要额外的运动空间，从而满足狭窄空间的焊接要求。

附图说明

图1为本发明的自动焊接机立体图。

图2为本发明的自动焊接机另一立体图。

图3为本发明的摆动器与焊枪连接部局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

如图1至3所示的自动焊接机，这种焊接机包括焊接摆动机构14，送丝机13，滑动十字架3，控制箱12，焊枪15以及机架9，控制箱12通过电动机（未在图中标出）控制输出动力，电动机马通过一齿轮机构传递动力给其中一个行走轮7，所述行走轮7通过传动链条5连接到另一齿轮20，从而两端的行走轮都变成主动轮。这样控制箱12就能控制自动焊接机的水平移动。这对主动轮具有能相嵌入狭窄的平面，并沿着此平面移动的形状结构。这样有利于狭窄空间的作业。