[发明专利]起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机单缸插销系 统中拔出臂销的控制方法。

背景技术

单缸插销系统是一种内置于起重机伸缩臂内，协助伸缩油缸伸缩 的装置，主要包括缸销、臂销、臂销螺栓、燕尾槽、缸销油缸、燕尾 槽油缸等部件。

可以参考图1理解，图1为一种典型的单缸插销式起重机伸缩臂 机构的结构示意图。

起重机基本臂的尾部固定有伸缩油缸13，伸缩油缸13的头部径 向设置有缸销131，各伸缩臂的尾部均设有缸销插孔14，缸销131能 够插入与之位置对应的缸销插孔14内，进而固定对应的伸缩臂和伸缩 油缸13。此外，各伸缩臂尾部的外周壁设有臂销11，内周壁设有臂销 插孔12，相邻的两伸缩臂，内嵌的伸缩臂的臂销11可以插入外套伸 缩臂的臂销插孔12内，进而固定相邻的两伸缩臂。某一伸缩臂需要伸 出或缩回时，首先，伸缩油缸13运行以使其缸销131位置与该伸缩臂 缸销插孔14的位置对应，释放缸销131，使缸销131插入该伸缩臂的 缸销插孔14内，以使该伸缩臂与伸缩油缸13固定；再拔出该伸缩臂 嵌入其外套伸缩臂臂销插孔12内的臂销11，解除该伸缩臂与其外套 伸缩臂的锁定，则伸缩油缸13能够带动该伸缩臂以及内嵌于该伸缩臂 内的其他伸缩臂同步伸缩。

请参考图2-3，图2为伸缩油缸上插销系统的结构示意图；图3 为图2的左视图。

伸缩油缸13上设有缸销131、缸销油缸136、燕尾槽133和燕尾 槽油缸132，缸销油缸136的伸缩驱动缸销131拔出或释放，燕尾槽 133能够卡住臂销11的臂销螺栓，燕尾槽油缸132伸缩驱动燕尾槽133 伸缩进而拔出臂销11或释放臂销11。由上述缸销131、臂销11工作 过程可知，缸销131和臂销11的相互配合方能实现伸缩臂的伸缩，缸 销131和臂销11不能同时处于回缩状态，必须在缸销131完全释放而 固定伸缩油缸13和对应伸缩臂时，才能下拉燕尾槽133拔出臂销11， 解除该伸缩臂和前一伸缩臂的定位，伸缩油缸13于是能够驱动该伸缩 臂伸缩。若缸销131未完全释放就下拉燕尾槽133拔出臂销11，伸缩 臂可能具有掉落的危险。因此，如图3所示，在缸销131和燕尾槽133 中间加入了缸臂销互锁机构134，缸销131未弹出而完全释放时，缸 臂销互锁机构134限制燕尾槽133的下拉。

缸销131、臂销11的拔出和释放原理具体可以参考图4-6，图4 为拔出缸销的液压原理图；图5为释放缸销的液压原理图；图6拔出 臂销的液压原理图。

泵P的液压油通过伸缩油缸13的芯管135进入缸销油缸136的 有杆腔时，油压克服弹簧弹力，活塞杆带动缸销131缩回，即拔出缸 销131；油箱T通过芯管135连通缸销油缸136的有杆腔时，有杆腔 通过油箱T泄油，活塞杆在弹簧复位力作用下伸出，即释放缸销131。 泵P的液压油通过伸缩油缸13的芯管135进入燕尾槽油缸132的有 杆腔时，油压克服弹簧弹力，活塞杆下拉燕尾槽133，进而下拉臂销 11的臂销螺栓，即拔出臂销11。

从图4-6可以看出，缸销油缸136、燕尾槽油缸132均通过伸缩 油缸13的芯管135与泵P或油箱T连通。另外，拔出缸销131、释放 缸销131和拔出臂销11的命令一般是人工通过翘板开关输入。翘板开 关具有上、中、下三个工作位，按下上位时，拔出缸销131；按下中 位时，释放缸销131；按下下位时，拔出臂销11。然而，该方案存在 下述技术问题：

人工操作过程中，需要先按下翘板开关的上位以输入拔出缸销 131的指令，待伸缩油缸13运行至需要伸缩的伸缩臂处时，需要按下 中位，释放缸销131，再按下下位，拔出臂销11。若翘板开关从上位 切换至下位时过快，导致中位停留时间过短，即释放缸销131时间过 短，缸销油缸136中的液压油尚未通过芯管135完全回油，就切断了 缸销油缸136和油箱T的通路，芯管135转而连通泵P和燕尾槽油缸 132，执行下拉燕尾槽133的动作，此时，缸销131未完全释放，在缸 臂销11互锁机构作用下，燕尾槽133也无法下拉到位，造成了缸销 131和臂销11均锁死的状态，导致起重机故障无法正常作业。

有鉴于此，如何改进单缸插销系统中臂销的拔出方式，避免缸销 和臂销锁死，保证起重机的正常工作，是本领域技术人员亟待解决的 技术问题。

发明内容