[发明专利]一种定位方法、基站和终端

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，基站和终端采用波束成形天线阵列进行信号收发，定位被遮挡的终端的方法包括：

所述终端与所述基站间的传输信号经反射物反射后到达对端；

利用所述传输信号所经历的传输路径以及所述反射物与水平方向的夹角，确定所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反射物的位置和方向保证所述基站的反射信号覆盖被遮挡的区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述终端位置的方式包括：

确定所述基站发送或接收所述传输信号的波束成形方向与水平方向的夹角β，并计算所述波束成形方向与基站和镜像基站间连线的夹角θ=90-γ+β；其中，γ为所述反射物与水平方向的夹角；

计算基站与反射点间的距离m=d/cosθ，并根据所述m和所述传输路径的长度S计算反射点与所述终端间的距离n＝S-m；其中，d为基站与所述反射物的垂直距离；根据所述m、n和θ计算基站与所述终端间的直线距离

根据所述n、θ、β和L计算基站与所述终端的连线与水平方向的夹角Ω=β+sin^-1(nsin2θ/L)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端通过RSSI测量所述传输路径的长度S。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述反射物与水平方向夹角的方式包括：

预先测量所述反射物与水平方向的夹角并保存；

或者，利用基站发送的信号和/或终端发送的信号实时测量所述反射物与水平方向的夹角。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述基站确定所述终端的位置。

7.一种基站，其特征在于，所述基站与被遮挡终端间的传输信号经反射物反射后到达对端，所述基站和所述终端均采用波束成形天线阵列进行信号收发；该基站包括接口单元和定位单元；

所述接口单元，用于发送或接收所述传输信号，并确定所述传输信号的波束成形方向与水平方向的夹角β，发送给所述定位单元；

所述定位单元，用于根据所述接口单元发送的β、获取的所述传输信号所经历的传输路径的长度S、所述基站与所述反射物的垂直距离以及所述反射物与水平方向的夹角，确定所述终端的位置。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述接口单元，进一步用于接收所述终端发送的所述传输路径的长度S，并发送给所述定位单元。

9.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述基站进一步包括存储单元，用于保存预先测量的所述反射物与水平方向的夹角和/或所述垂直距离。

10.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述基站进一步包括反射物角度测量单元，用于根据发送和接收的信号测量所述反射物与水平方向的夹角；

和/或所述基站进一步包括垂直距离测量单元，用于根据发送和接收的信号测量所述垂直距离。

11.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述接口单元，进一步用于接收所述终端发送的所述反射物与水平方向的夹角。

12.一种终端，其特征在于，所述终端与被遮挡基站间的传输信号经反射物反射后到达对端，所述终端和所述基站均采用波束成形天线阵列进行信号收发；该终端包括接口单元和定位单元；

所述接口单元，用于发送或接收所述传输信号，接收基站发送的所述传输信号的波束成形方向与水平方向的夹角β，并将所述β发送给所述定位单元；

所述定位单元，用于根据所述接口单元发送的β、获取的所述传输信号所经历的传输路径的长度S、所述基站与所述反射物的垂直距离以及所述反射物与水平方向的夹角，确定所述终端的位置。

13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述终端进一步包括传输路径长度确定单元，用于确定所述传输路径的长度S，并发送给所述定位单元。

14.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述终端进一步包括存储单元，用于保存预先测量的所述反射物与水平方向的夹角和/或所述垂直距离。

15.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述终端进一步包括反射物角度测量单元，用于根据发送和接收的信号测量所述反射物与水平方向的夹角。

16.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述接口单元，进一步用于接收所述基站发送的所述反射物与水平方向的夹角和/或所述垂直距离。