[发明专利]电梯的异常诊断装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及发现电梯系统异常的异常诊断装置及方法。

背景技术

电梯被广泛利用于大型建筑物、个人家庭等。另一方面，通常管理电梯的管理者即监控中心等是与电梯的设置场所分离的。虽然要对电梯定期地检查是否产生异常，但是由于电梯经常被利用者利用，所以在通常运行中也应该进行监控。因而即便在定期检查前，如果有某种异常，也期望早期通报给监控中心。

因此，为了在电梯运行中发现电梯异常，而提出了多种电梯的异常诊断装置。其中，也提出了为了发现电梯的异常而检测声音的装置。在电梯产生了异常音的情况下，大多数是产生异常或其前兆，故通过异常音的检测能够早期地应对电梯的故障等。

专利文献1：日本特开2010-132441

专利文献2：日本特开2009-274805

专利文献3：日本特开2009-162413

专利文献4：日本特开2001-278562

在通过检测声音来发现电梯异常的情况下，由于在电梯的周边产生多种多样的声音，故在所收集到的声音不是电梯的异常音的情况下会误检测。另外，由于电梯的设置场所，也会误检测车、人的说话声等环境音。

在专利文献1的现有技术中，收集电梯的导轨和被导引部件之间的滑动音，并与预先决定的声音的大小及高度进行比较来检测异常，但是因为将检测对象限定为导轨、且集音部件为一个，所以无法确定音源的位置。

在专利文献2的现有技术中，利用设置于电梯的卷扬机及各楼层的集音话筒来收集异常音，并利用声音的特性来进行异常检测，但是却需要在各楼层设置集音话筒，故成本增加。另外，由于在轿厢本身未设置集音话筒，所以很难检测处于移动中的轿厢的异常音。

在专利文献3的现有技术中，测量由搭载于车辆的话筒所收集到的枪声，并利用三角测量原理来确定音源位置，但是在音源有多个的这种用途的情况下却无法确定音源位置。此外，为了确定音源位置，另外还需要测距传感器或地图信息。

在专利文献4的现有技术中，利用设置于电梯轿厢的内外的集音话筒来收集异常音，并与预先决定的基准值进行比较来检测异常，但是由于话筒设置于轿厢内外，所以无法确定音源位置。另外，难以区分乘坐场所的环境音和电梯本身的声音。

发明内容

因此，本发明的目的在于，区分电梯以外的噪音和电梯的异常音，来诊断电梯的异常。

为了解决上述技术问题，在本发明优选的实施方式中，基于由设置于轿厢内或轿厢外的2个以上的集音部件(集音单元)所收集到的声音的差异，利用立体声的原理等来计算音源位置，并诊断在音源位置有无异常，在有异常的情况下输出警报。

在本发明的具体实施方式中，作为所述集音部件之一而利用轿厢内的对讲机的话筒。

发明效果

根据本发明的优选实施方式，无论在电梯静止的情况、电梯处于移动中的情况、还是门打开的情况下，都能判别音源位置是否为电梯周边。另外，由于仅根据所收集到的声音来判别音源位置，所以不需要其他传感器，由于集音部件最低为2个就已经足够了，所以能够成本较低地设置装置。

本发明的其他目的及特征在以下叙述的实施方式中变得更明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的框图。

图2是同一电梯的异常诊断装置的处理流程图。

图3是表示轿厢内的2个集音部件(集音单元)的配置例的图。

图4是表示音源位置计算部件的一例的框图。

图5是表示异常音诊断部件的一例的框图。

图6是表示本发明的第2实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的框图。

图7是表示轿厢外的2个集音部件(集音单元)的配置例的图。

图8是表示本发明的第3实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的整体框图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

首先，对本发明的第1实施方式进行说明。

[实施例1]

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的框图。具有异常诊断功能的电梯100输入至少一个声音S10，具有电梯轿厢部B10和异常音诊断部B20，输出警报S30。

电梯轿厢部B10输入声音S10，具有至少2个轿厢内集音单元10、20，测定声音并将其变换成音响数据(音响信号)S20之后进行输出。声音例如为电梯的运行音、电梯的器械的动作音、车的声音、人的说话声等的环境音。