[发明专利]一种可变径管外磁记忆检测装置

权利要求书

1.一种可变径管外磁记忆检测装置，其特征在于，包括可变径磁记忆检测环、驱动行走机构和数据采集控制机构；所述可变径磁记忆检测环与驱动行走机构通过弹簧连接，所述数据采集控制机构通过数据线与可变径磁记忆检测环、驱动行走机构连接；

所述可变径磁记忆检测环由1个检测环和多个磁记忆检测探头构成；所述检测环由2个半圆环构成，2个半圆环之间通过铆钉连接，并且每个半圆环由2个1/4圆环构成，每个1/4圆环之间通过销轴连接；所述检测环上等距离均匀地设置有多个螺孔，每间隔1个螺孔用紧固螺丝将铰接支座固定在所述检测环上，所述磁记忆检测探头通过铆钉连接在所述铰接支座上；

所述驱动行走机构由行走环、驱动连杆、电机、驱动轮和弹簧构成；所述行走环通过所述弹簧与所述检测环连接；所述行走环上等距离设置有多个驱动连杆，每个驱动连杆前端装有带滚花的驱动轮，所述电机通过驱动轴与所述驱动轮连接，所述驱动连杆与行走环之间通过铆钉连接在铰接支座上，所述驱动连杆与行走环之间还连接有弹簧。

2.如权利要求1所述的可变径管外磁记忆检测装置，其特征在于，所述磁记忆检测探头由行走轮、磁记忆传感器和标记笔、探头连杆和弹簧构成，所述行走轮设置在所述探头连杆的前端；所述磁记忆传感器和标记笔连接在所述探头连杆上；所述探头连杆通过所述弹簧与所述检测环连接。

3.如权利要求2所述的可变径管外磁记忆检测装置，其特征在于，所述磁记忆传感器和标记笔由磁记忆传感器、标记笔、套筒、电机、凸轮、弹簧和可摆动的L型连杆构成，所述磁记忆传感器设置在所述标记笔内，所述电机与凸轮连接，所述套筒设置在所述凸轮外部，所述套筒通过所述弹簧与所述标记笔连接，所述标记笔设置在所述L型连杆上，所述L型连杆与探头连杆连接在一起。

4.如权利要求3所述的可变径管外磁记忆检测装置，其特征在于，所述数据采集控制机构包括采集卡、工业计算机、数据线、遥控器和直流电源；所述采集卡通过所述数据线分别与所述磁记忆传感器和工业计算机连接，所述遥控器通过所述数据线与所述驱动行走机构中的电机连接，所述直流电源通过所述数据线与所述遥控器连接。

5.如权利要求4所述的可变径管外磁记忆检测装置，其特征在于，所述行走环上还安装一行程传感器，所述行程传感器通过信号线和采集卡连接到所述工业计算机。

6.如权利要求4或5所述的可变径管外磁记忆检测装置，其特征在于，所述采集卡为PCI1712数据采集卡，所述工业计算机为触屏式工业电脑。