[发明专利]一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法及装置

权利要求书

1.一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法，其特征在于包括下述步骤：

1）设定旋转变压器的初始零位偏差补偿值为零，转动电机，采样电机任意一相绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量，求取时间T内的平均值X，时间T的取值与电流采样时间及电流纹波有关，在选定的采样率下，时间T的取值以能够求取出足够逼近原始电流平均值的采样次数所耗费的时间为准则；

2）任意选定旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向F，并设定旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向F为+1，以旋转变压器输出信号的最小分辨值为步进单位Δ，将旋转变压器的零位偏差补偿值增大一个Δ后，采样电机绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值Y；

3）根据X、Y、F的值确定旋转变压器的零位偏差补偿值的调整方向：

当F为+1时：

若X≤Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值减小一个Δ，更新F值为-1，采样电机绕组Px的当前电流信号I，将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值作为当前的Y值；

若X>Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值增大一个Δ，采样电机绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值，将此平均值作为当前的Y值；

当F为-1时：

若X≤Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值增大一个Δ，更新F值为+1，采样电机绕组Px的当前电流信号I，将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值作为当前的Y值；

若X>Y，将X的值更新为Y的值，将旋转变压器的零位偏差补偿值减小一个Δ，更新F值为-1，采样电机绕组Px的当前电流信号I，并将这个电流转换为数字量后得到时间T内的平均值，将此平均值作为当前的Y值；

4）重复步骤3），直到旋转变压器的零位偏差补偿值连续出现摆动状态，即零位偏差补偿值连续交替出现DT+Δ和DT-Δ至少150次，此时DT即为最终的旋转变压器零位偏差补偿值。

2.一种实现权利要求1所述的自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法的装置，包括微控制器、功率驱动电路、旋转变压器信号解算电路、电流检测及调理电路、模数转换电路，其特征在于：所述的旋转变压器信号解算电路用于给旋转变压器提供激励信号，并将旋转变压器的输出模拟信号解算调理成符合微控制器输入要求的数字信号送入微控制器，电流检测及调理电路包括霍尔电流传感器及信号调理电路，霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流，并送入信号调理电路将信号调理到模数转换电路额定输入范围内的电压信号送入模数转换电路；模数转换电路以1kHz以上的采样频率采样送入的电压信号并将该电压信号转换为符合微控制器信号输入标准的数字信号后送入微控制器；微控制器对送入的电压信号进行数字滤波后求出时间T内的平均值，并根据当前相电流平均值及上次旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向求解最佳旋转变压器的零位偏差补偿值；同时，微控制器将电机控制信号送入功率驱动器，由功率驱动电路进行功率放大后驱动被测电机正常运行。