[发明专利]永磁伺服高速电机超薄型编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种编码器，又称速度和位移传感器，具体的说是一种永磁伺服高速电机超薄型编码器。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，旋转增量编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。

    前些年国内没有生产伺服编码器厂商，大多伺服电机厂都选用国外海德汉和多摩川伺服编码器，国外伺服编码器价格昂贵，规格型号、体积大小单一，导致国内伺服电机成本高、电机种类少；国内近几年受国家支持和各大研究所开发，引进国外技术，现在国内伺服编码器技术成熟，价格较国外降低了很多，国内各大伺服电机厂商也大多选用国内伺服编码器，市场量一年需要销量几十万台。

传统的编码器由于结构不合理，即发光管的安装采用电路板固定方式，存在很多的缺点和不足，具体表现在：①、发光管固定不牢固、不稳定，②、使得编码器的整体结构不紧凑，安装的空间大，装调不够方便和快捷，③、重量较大，厚度大，成本高，不适应现代工业要求的体积小功能更强大的需求，无法替代高端的国外同类产品。

发明内容

本发明的目的是要提供一种永磁伺服高速电机超薄型编码器，该编码器上发光管的安装方式采用嵌入式，既节省空间又曾加了产品定位精度，替代以往需要用电路板固定发光管而且不稳定，不可靠等问题，紧凑，空间小，简单合理，装调方便快捷，与以往的编码器比较重量较轻，厚度更薄，成本更低。安装的空间小，适应了现代工业要求的体积小功能更强大的需求。

本发明的目的是这样实现的，该该编码器包括外壳、胶皮成型护线套、带有电器元件的电路板、动光栅、定光栅、动光栅座、发光二极管管套、第一轴承、发光二极管、主体支座、第二轴承、空心轴和板弹簧，所述的带有电器元件的电路板、动光栅、定光栅、动光栅座、发光二极管管套、第一轴承、发光二极管、主体支座、第二轴承和空心轴组装后构成编码器主体，外壳套装在编码器主体的外面，板弹簧设置在编码器主体的下面，胶皮成型护线套设置在外壳侧面，其特征在于：所述的发光二极管套装有发光二极管管套内，发光二极管管套设置在主体支座的上面。

本发明具有以下优点和积极效果：

1、本发明由于采用更薄更小外径的6800轴承，同时把发光管的安装方式改成嵌入式，既节省空间又曾加了产品定位精度，替代以往需要用电路板固定发光管而且不稳定，不可靠等问题，紧凑，空间小，简单合理，装调方便快捷。

2、本发明与以往的编码器比较重量较轻，厚度更薄，成本更低。安装的空间小，适应了现代工业要求的体积小功能更强大的需求。

3、本发明采用发光二极管管套应用于永磁伺服高速电机超薄型编码器上，用来安装发光管与主体支座之间的支撑连接，此发光二极管管套有以下作用：①、安装定位精度高，降低了发光二极管安装出现不正的情况；②、此发光管套无需用螺钉固定，节省装配时间；③、能使发光二极管与金属质的主体支座绝缘。

 

附图说明

图1是永磁伺服高速电机超薄型编码器整体结构分解图。

图2是本发明编码器半剖放大结构示意图。

图3、4、5是本发明发光二极管管套结构示意图。

具体实施方式

由附图1、2所示：该该编码器包括外壳1、胶皮成型护线套2、带有电器元件的电路板3、动光栅4、定光栅5、动光栅座6、发光二极管管套7、第一轴承8、发光二极管9、主体支座10、第二轴承11、空心轴12和板弹簧13，所述的带有电器元件的电路板3、动光栅4、定光栅5、动光栅座6、发光二极管管套7、第一轴承8、发光二极管9、主体支座10、第二轴承[11和空心轴12组装后构成编码器主体，外壳1套装在编码器主体的外面，板弹簧13设置在编码器主体的下面，胶皮成型护线套2设置在外壳1侧面，所述的发光二极管9套装有发光二极管管套7内，发光二极管管套7设置在主体支座10的上面，发光二极管9和发光二极管管套7设置在定光栅5的下面。