[发明专利]一种旋摆式电磁铁

说明书

技术领域

本发明属于一种旋摆式电磁铁。

背景技术

[0002]现有的与本发明结构相近的旋转式或旋摆式电磁铁，都是双极驱动的，即一个电磁铁的两极驱动一个磁转子，一般是在电磁铁的两极上各有一个半圆弧面的极靴，两个圆弧相对或合成一个圆筒，一个磁转子枢接在两个极靴的中间，这种电磁铁给一次脉冲电流，磁转子转动一个角度，加以反向脉冲电流磁转子回转到原位，只能做两点定位的转动。

发明目的

本发明的目的是要提供一种单极驱动的，即一个电磁铁的一极驱功一个磁转子的，可以做出三点定位摆动的旋摆式电磁铁。

本发明是这样实现的：在电磁铁铁芯的一端有极靴和被驱动的永磁体，极靴面对永磁体的一面是圆弧形的，圆弧的轴线方向抠接有一根与圆弧轴线平行的枢轴，枢轴上装有一个同轴心的，径间充磁的，圆筒形或圆柱形或正棱柱体的永磁体，永磁休可以与枢轴固连，也可以枢接在枢轴上与相对枢轴转动的受动件固连。永磁体的枢轴也可以与电磁铁极靴圆弧的轴线有一定夹角，这样，虽然会损失一些效率，但可以满足一些特殊要求。

在电磁铁铁芯的另一端可以安装一套同样结构的极靴、枢轴和永磁体，这样，一个电磁铁的两极可以驱动两个永磁体作同步、反方向的转动。

可以把两个具有圆弧型极靴的电磁铁相对安装在一起，两个极靴的圆弧相对而不相连，径向充磁的，圆筒形或圆柱形或正棱柱体的永磁体枢接在两个圆弧中间。这样，用两个电磁铁同时通电励磁驱动中间的永磁体，可以使永磁体受力更加均匀，效率更高。

本发明也可以这样实现：在电磁铁铁芯的一端有极靴和被驱动的永磁体，极靴面对永磁体的一面是平面的，平面极靴的对面枢接有一根枢轴，枢轴的轴线与极靴的平面平行，枢轴面向极靴的一边固连有一个永磁体，永磁体内部的磁力线与枢轴轴线相垂直，永磁体可以与枢轴固连，也可以枢接在枢轴上与相对枢轴转动的受动件固连。永磁体的枢轴也可以与电磁铁极靴的平面有一定夹角，这样，虽然会损失一些效率，但可以满足一些特殊要求。

在电磁铁铁芯的另一端可以安装一套同样结构的极靴、枢轴和永磁体，这样，一个电磁铁的两极可以驱动两个永磁体作同步、反方问的转动。

也可以把两个具有平面极靴的电磁铁安装在一起，两个极靴相对，两个永磁体固连在极靴中间的枢轴两边，或者一个永磁体两边的枢轴枢接在两个极靴中间，用两个电磁铁同时加电驱动中间的永磁体，可以使永磁体受力更加均匀，效率更高。

本发明提出的旋摆式电磁铁，在没有通电和没有外力的情况下，永磁体与电磁铁铁芯的极靴相互作用，使永磁体保持在一个初始位置，该初始位置上，永磁体内部的磁力线不但与枢轴轴线相垂直，埋论上(不考虑重力和其他作用力情况下)也与电磁铁通电后内部的磁力线垂直，给电磁铁加以一个方向的电流，可以驱动永磁体旋摆一定角度，反向通电，可以驱动永磁体反方向旋摆一定角度，断电后，永磁体转回初始位置。

本发明提出的这种单极驱动的旋摆式电磁铁，具备三点定位摆动的功能，而且结构简单，制作、安装容易。

附图说明

图1是恨据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例1侧视方向剖视图。

图2是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例1俯视方向剖视图。

图3是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例1侧视图。

图4是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例2局部的侧视方向剖视图。

图5是恨据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例3侧视方向剖视图。

图6是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例3俯视方向剖视图。

图7是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例4侧视方向剖视图。

图8是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例4俯视方问剖视图。

图9是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例5侧视方向剖视图。

图10是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实施例6侧视方向剖视图。

图11是根据本发明提出的旋摆式电磁铁实拖例7俯视方问剖视图。

图12是实施例7中另一种结构的磁铁包的俯视方向剖视图。

具体实施方式