[发明专利]电梯用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢在升降通道内进行升降动作的电梯，尤其是涉及一种在电梯轿厢要停靠到预定的停靠层上时，能够准确地掌握楼层停靠精度发生了异常的部位的电梯用控制装置。

背景技术

现有技术中，电梯在升降通道内进行升降时，需要对电梯轿厢在升降通道内的位置进行检测。此外，为了防止成本上升和可靠性下降，并且为了提高楼层停靠精度，例如使用设置在电梯轿厢侧的多个位置检测传感器和设置在电梯门厅侧的多个被检测体，在电梯轿厢的位置到达可以打开电梯门的升降位置时，检测出表示乘客可上下电梯的电梯门可打开区域。此外，通过微型计算机对随着电梯轿厢的升降而产生脉冲的脉冲发生器的输出脉冲数量进行计数来推算电梯轿厢的位置，并且通过计算各种控制量来对电梯轿厢的地板面和电梯门厅的地板面进行对位，由此来降低停靠楼层时的高低差。

也就是说，当设置在电梯轿厢侧的位置检测传感器检测到设置在升降通道侧的被检测体时的检测定时例如因为被检测体安装时的不良作业或者被检测体的安装位置因发生地震等而产生了偏移等原因而出现了大的时间差时，可能会因为过大的楼层停靠误差而导致电梯乘客在上下电梯时被绊倒。

通常，在以检查为目的的维修运行状态下，维修人员使电梯进行每层停靠的运行，以此通过目视确认来判断异常部位。因此，维修作业需要花费很长的时间。

此外，作为现有技术，例如已知有由专利文献1公开的方案，当设置在终端楼层附近的多个轿厢检测开关(限位开关)在正常动作区间以外的区域进行了动作时，判断为开关出现了异常。

专利文献

专利文献1：日本国专利特开2008-7322号公报

专利文献1所公开的在先技术是只能应用于配置在能够对正常动作区间进行设定的位置上的轿厢检测开关的异常判断方法，其无法判断出设置在升降通道内的多个位置的轿厢检测开关是否发生了异常。

此外，在希望扩大该方法的应用范围以对多个轿厢检测开关的异常进行判断时，不但会导致系统结构变得复杂，而且还会增加维修作业所需的劳力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯用控制装置，该电梯用控制装置例如在对电梯进行检修作业时，不需要增设特别的装置就能够一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的部位。

因此，本发明的目的在于提供一种电梯的异常检测装置，其在发生了地震等灾害的情况下，能够缩短恢复时的检修作业的时间，并且能够缩短电梯不运行的时间。

本发明的一个方面提供一种电梯用控制装置，其具有位置检测传感器和被检测体，所述位置检测传感器搭载在电梯轿厢上，所述被检测体与升降通道内的各个停靠楼层等相对应地配置，并且被所述位置检测传感器探测出，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器的输出信号来检测所述电梯轿厢的位置，其特征在于，所述位置检测传感器以能够通过与所述被检测体对置的位置的方式搭载在所述电梯轿厢上，并且具有至少4个并排设置的传感器单元，所述被检测体配置在升降通道内的多个位置上，各自具有多个被检测单元，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器内的至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。

在本发明的实施方式中，优选在根据所述传感器单元的输出定时的时间差检测到异常时，如果电梯门处于打开状态，则通过广播来通知地板之间有高低差。此外，在要关闭电梯门时，使蜂鸣器发出蜂鸣声。

此外，在本发明的优选实施方式中，根据位置检测传感器的输出定时的第一时间差检测电梯的楼层停靠误差，并且根据比位置检测传感器的输出定时的第一时间差更大的第二时间差使电梯停止运行。

发明效果

根据本发明的优选实施方式，能够以所希望的精度检测出会导致各层的电梯门厅的地板面与电梯轿厢侧地板面之间的误差即楼层停靠误差出现异常的轿厢位置检测的异常。

此外，根据本发明的优选实施方式，除了专业人员以外，例如大楼的业主等也能够方便地察觉到电梯楼层停靠精度的异常。

因此，在发生了地震等灾害时，不仅能够缩短检修作业所需的时间，并且还能够大幅度地缩短电梯的不运行时间。

本发明的其他目的和特点在以下的实施例中加以说明。

附图说明

图1是表示具有本发明一实施例所涉及的电梯用控制装置的电梯设备的整体结构图。