[发明专利]中药材定量称取装置

权利要求书

1.一种中药材定量称取装置，包括药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构及控制模块，其中：

药材料斗用于中药材的存储；所述药材料斗出料口有一块限料板，所述限料板的一条边与所述料斗出料口的上边通过铰链连接，使其在一定角度范围内上下转动；针对不同的中药材，通过给所述限料板增加配重或利用弹簧来限制所述限料板的运动幅度来调整药材的下药速度；

抓药机构用于将中药材从料斗中取出；

称量及倒药机构用于中药材的计量及排出；

控制模块与计算机通过电缆相联，控制模块在计算机指令的控制下，通过控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。

2.根据权利要求1所述的中药材定量称取装置，其中，其药材料斗由料斗、限料板及安装固定框架组成；料斗底边与水平面的安装角度在10度到45度之间，入料口的位置高于出料口的位置，药材在重力作用下，从入料口流动到出料口；入料口的截面积大于出料口的截面积；料斗横截面的形状为矩形或梯形，整个料斗从入料口到出料口呈V字形收缩。

3.根据权利要求2所述的中药材定量称取装置，其中，可以根据药材料斗对应的中药材的需要，在料斗上加装振动装置，以防止药材在料斗中产生阻塞；振动装置是振动电机或超声波振子。

4.根据权利要求1所述的中药材定量称取装置，其中，其抓药机构包括驱动滚筒、驱动电机、机构支撑体及轴承；驱动电机的转速可以在控制模块的控制下根据需要进行调整；驱动电机的输出轴直接或间接的与驱动滚筒的一端相连接，由驱动滚筒直接或间接带动中药材滑出药材料斗。

5.根据权利要求1所述的中药材定量称取装置，其中，其称量及倒药机构由至少一个重量传感器、接药盘、倒药机构及机构支撑体组成；倒药机构由电磁驱动机构、驱动轴、限位杆、以及至少一个位置传感器组成；倒药机构中的电磁驱动机构是电磁铁或电机；倒药机构中的位置传感器是限位开关、可变电阻、磁性传感器、光电传感器或旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的中药材定量称取装置，其中，其抓药机构位于药材料斗的出料口端，安装在限料板的下方；称量及倒药机构的接药盘安装在抓药机构的下方。