[发明专利]光影式果蔬对比分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种果蔬分拣机，具体的说是一种光影式果蔬对比分拣机，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，果蔬的分拣有人工目视分拣机、网袋式漏孔果蔬分拣机等。人工的分拣机劳动强度高，效率低，容易由于视觉疲劳造成错觉，速度慢。漏网式的果蔬分拣机，要配套多套不同果蔬漏孔网网袋，对不同种类果蔬的大小进行分拣，但是对果蔬的形状，颜色却不能进行分拣，因此在实际工作中往往还需要进行二次人工再检查。对于如何快速一次性完成不同等级果蔬的分拣，目前还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光影式果蔬对比分拣机，该分拣机能够快速一次性完成果蔬的分拣。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：光影式果蔬对比分拣机，包括传输装置，所述传输装置包括传输带，传输带的一侧设有样品样台和数据处理器，样品样台上设有样品照相机，传输带与样品样台相邻的边缘上设有果蔬影像仪，所述样品照相机和果蔬影像仪均与数据处理器相连接；所述数据处理器上设有一机械臂，机械臂的末端伸到传输带的上方并在机械臂的末端设有悬臂拨齿；传输带与样品样台相对的边缘上设有落果分离口，所述落果分离口的位置与机械臂的位置相对应。

所述的传输带两端的底部通过传输带支架支撑，传输带的两端设有传输带轮；传输带与所述样品样台相对的一侧设有电机，所述电机的输出轴与传输带轮之间通过传动机构相连接。

所述的传输带为网孔传输带。

本发明的有益效果是：采用光影对照式的分拣方式，以待测要求等级的果蔬为样品，利用全息光照影像相机，把直径、高矮、色泽输入数据处理器，经过数据处理，形成模糊数值区间，然后按照要求再设定模糊数据值，将数据转化为控制信号，驱动机械臂工作，在传输带带传输果蔬过程中，对不合格或不合等级的果蔬进行拨离传输带，这样就可以在传输过程中快速完成果蔬的分拣。分拣速度快、可靠性高，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1数据处理器，2机械臂，3悬臂拨片，4传输带，5样品照相机，6传输带支架，7电机，8落果分离口，9样品样台，10传输带轮，11果蔬影像仪。

具体实施方式

如图1所示。光影式果蔬对比分拣机，包括传输装置，所述传输装置包括传输带4，传输带4的一侧设有样品样台9和数据处理器1，样品样台9上设有样品照相机5，传输带4与样品样台9相邻的边缘上设有果蔬影像仪11，所述样品照相机5和果蔬影像仪11均与数据处理器1相连接；所述数据处理器1上设有一机械臂2，机械臂2的末端伸到传输带4的上方并在机械臂2的末端设有悬臂拨齿3；传输带4与样品样台9相对的边缘上设有落果分离口8，所述落果分离口8的位置与机械臂2的位置相对应。

所述的传输带4两端的底部通过传输带支架6支撑，传输带4的两端设有传输带轮10；传输带4与所述样品样台9相对的一侧设有电机7，所述电机7的输出轴与传输带轮10之间通过传动机构相连接。

所述的传输带4为网孔传输带，最佳方式为浅网孔传输带。

本发明的工作过程为：将样品放在样品样台9上，通过样品照相机5对样品进行大小、高低、颜色照相，将数据传输到数据处理器1上，人工对数据进行模糊数值设定。当传输带4传输果蔬时，果蔬影像仪11将果蔬影像数据不断传输到数据处理器1上，当遇到数据不符时，数据经过处理将指令传输到机械臂2上，驱动悬臂拨齿3把不合格的果蔬拨离传输带4，从落果分离口8滑下完成了果蔬的分拣。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。