[发明专利]线性振动电机的同心组装设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及线性振动电机的同心组装设备及方法。

背景技术

线性振动电机作为利用电磁力的产生原理将电磁能转换为机械振动的部件，搭载在手机上用于无声收信提示。这样的线性振动电机在专利文献1中进行了详细公开，参照该公开内容对其结构简单说明如下。

即，根据专利文献1的线性振动电机包括：电枢；定子；振子；以及弹簧，其中，所述电枢包括导入电流后产生磁场的线圈以及与所述线圈之间产生电磁力的磁体；所述定子包括内部收容设置所述电枢的收容壳体；所述振子包括收容所述磁体的磁轭以及设置在所述磁轭外部的重量体；所述弹簧用于对所述振子进行弹性支撑，以使其进行线性运动。

这里，除所述电枢以外的由定子、振子以及弹簧结合而成的结构通常称为配重总成（Weight Ass’y），在制造线性振动电机时，在首先组装所述配重总成后，对作为电枢的磁体和板状磁轭进行同心组装。

上述的配重总成和电枢的同心组装通常通过手工作业完成，因此，实际操作时会持续发生组装工序的作业性及可靠性问题。

即，在线性振动电机的组装工序中，配重总成和电枢的同心组装需要保持同心度在以内，但由于手工作业的特性上受到熟练度的影响，因此在满足线性振动电机的组装工序要求的基准值方面存在很大困难。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：KR 2011-0050811 A

发明内容

本发明为解决通过手工作业对配重总成和电枢进行同心组装时涉及的作业性以及可靠性问题而提出。

本发明的目的在于，提供一种能够很容易地对配重总成和电枢进行同心组装的线性振动电机的同心组装设备。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够实现配重总成和电枢的自动化同心组装的线性振动电机的同心组装方法。

为达到上述目的，本发明的特征在于，所述同心组装设备包括：托盘夹具；拾起装置；以及工作导板，其中，所述托盘夹具上安放有包括磁轭的配重总成；所述拾起装置在真空拾起待组装到所述配重总成的电枢后将所述电枢移送到所述配重总成的上方；所述工作导板配置在所述托盘夹具的上部，并且包括导向套筒，所述导向套筒的下端插入到所述磁轭的内侧，所述导向套筒的内部形成有锥形孔，并且所述导向套筒在通过所述拾起装置供给所述电枢时在所述配重总成上对所述电枢进行同心组装。

本发明的特征在于，在所述托盘夹具上形成有位置决定部。

本发明的特征在于，所述电枢安放在所述托盘夹具上。

本发明的特征在于，所述托盘夹具内置有用于固定所述电枢的磁铁。

本发明的特征在于，所述同心组装设备还包括供给装置，所述供给装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括用于储存所述电枢的储存部以及从所述储存部接收电枢供给并进行固定的固定部。

本发明的特征在于，所述拾起装置排列设置于所述供给装置上。

本发明的特征在于，所述同心组装设备还包括翻转装置，所述翻转装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括真空吸附所述电枢后将其翻转的真空棒。

本发明的特征在于，所述拾起装置排列设置于所述翻转装置上。

为达到本发明的另一个目的，本发明的特征在于，所述同心组装方法包括：（A）真空吸附板状磁轭后供给到安放有配重总成的托盘夹具上的步骤；（B）在所述板状磁轭的上部涂覆粘接剂的步骤；（C）拾起磁体并供给到所述板状磁轭的上部的步骤；（D）对所述磁体加压，使其粘接在所述板状磁轭上，从而形成电枢的步骤；（E）在所述配重总成上涂覆粘接剂的步骤；（F）真空吸附所述电枢后将其翻转，使所述板状磁轭和所述磁体的位置互换后再拾起的步骤；及（G）在所述配重总成上同心组装所述电枢的步骤。

本发明的特征在于，所述（A）步骤和（C）步骤通过供给装置进行，所述供给装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括用于储存所述电枢的储存部以及从所述储存部接收电枢供给并进行固定的固定部。

本发明的特征在于，所述（F）步骤通过翻转装置进行，所述翻转装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括真空吸附所述电枢后将其翻转的真空棒。

本发明的特征在于，所述（G）步骤通过工作导板进行，所述工作导板配置在所述托盘夹具的上部并且包括导向套筒，所述导向套筒的下端插入到磁轭的内侧，所述导向套筒的内部形成有锥形孔，并且所述导向套筒在通过所述拾起装置供给所述电枢时在所述配重总成上对所述电枢进行同心组装。