[发明专利]轮毂翻转机构

权利要求书

1.一种轮毂翻转机构，其特征在于：其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。

2.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。

3.根据权利要求2所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧气缸固定在安装座体上，所述十字限制块位于上排两个支撑臂的下方。

4.根据权利要求3所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述轮毂翻转机构还包括设于十字限制块上且位于夹紧气缸两侧的限位柱，所述两个限位柱向上延伸出安装座体且与安装座体活动连接。

5.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述轮毂翻转机构还包括固定在翻转架上以平衡翻转架位置的配重，所述配重的质量根据轮毂的质量调节。

6.根据权利要求4所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述配重通过螺栓固定连接在翻转架上。

7.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述夹持器包括与驱动气缸端部固定连接的第一固定部以及与链条固定连接的第二固定部，所述第二固定部包括有两个夹持臂，所述链条夹持于两个夹持臂之间。