[发明专利]数控倒角机

说明书

技术领域

本发明涉及数控机械加工技术领域，尤其是一种数控倒角机。

背景技术

随着社会的发展，人们对产品的精度及外观的要求越来越高，对于一些材料板如玻璃板、石材等，对其边缘的要求较高，对其边缘四周的倒角磨边的要求也较高，目前的磨边加工设备常用的是双边磨，即对正方形或长方形材料板两侧进行磨边加工，对其四周无法进行倒圆角及圆角磨边，而另外增加的倒角砂轮也仅仅能磨出一个很小的圆角，无法满足任意圆角的加工要求。另一种CNC异形磨边加工中心主要针对特殊形状如不规则圆形的材料板，多为一次磨边成型，需特定磨边模具，投入成本较大，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种数控倒角机，能够对材料板的多个边缘进行倒角或倒角磨边，成本较小，效率较高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控倒角机，具有数控机体，所述的数控机体安装有至少1个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。

进一步地，所述的倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副上、下运动。

进一步地，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动。或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

进一步地，所述的X轴水平方向运动副和/或Y轴垂直方向运动副为导轨副。

进一步地，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动。

或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。

进一步地，所述的Z轴竖直方向运动副为丝杠副。

进一步地，所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为2个，2个倒角磨边工作单元同侧设置或相对设置，其中一个倒角磨边工作单元底部与数控机体固定连接，另一个相对的倒角磨边工作单元底部与第二X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，第二X轴水平方向运动副与数控机体固定连接。

进一步地，所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为3～4个，其中任意2个倒角磨边工作单元相对设置。

本发明的有益效果是：倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动，因此，每个倒角磨边工作单元在数控控制系统控制下可自动对材料板的边缘进行倒角或倒角磨边工作。每个倒角磨边工作单元可实现二轴或三轴联动，可精确高效地对产品实现倒角加工，加工工作效率较高。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

其中:1.倒角磨头，2.Y轴垂直方向运动副，3.X轴水平方向运动副4.第二X轴水平方向运动副。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种数控倒角机，具有数控机体，数控机体安装有2个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头1、X轴水平方向运动副3、Y轴垂直方向运动副2、Z轴竖直方向运动副，倒角磨头1由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副3、Y轴垂直方向运动副2进行圆弧曲线运动，倒角磨头1由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副上、下运动。

具体地，倒角磨边工作单元的倒角磨头1与Z轴竖直方向运动副的滑动件连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副的固定件与Y轴垂直方向运动副2的滑动件连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副2的固定件与X轴水平方向运动副3的滑动件连接相对X轴水平方向移动。