[发明专利]用于操作铁路车辆的方法

权利要求书

1.一种用于在轨道上行驶期间操作包括导引单元和非导引单元的铁路车辆的方法，该方法包括：

确定车辆操作参数和操作约束；以及

根据操作参数和操作约束执行算法，以得到分别优化导引单元和非导引单元的性能的车辆行程计划，其中执行行程计划允许独立地控制导引单元和非导引单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆包括火车，其中导引单元包括导引机车，非导引单元包括远端机车，还包括导引机车与远端机车之间的一个或多个车厢。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定步骤还包括确定车辆的位置或者从当前车辆行程起经过的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定步骤还包括确定轨道特征信息。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括确定用于行程计划的速度轨迹，以及根据该速度轨迹确定导引单元和非导引单元处的牵引力施加和制动力施加，并且将牵引力施加和制动力施加提供至导引单元和非导引单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该车辆还包括导引单元与非导引单元之间的通信连接，其中执行的步骤在导引单元处实施，牵引力施加和制动力施加从导引单元经由通信连接提供至非导引单元。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，行程计划包括用于控制导引单元和非导引单元的操作从而独立地优化导引单元和非导引单元的性能的不同参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，优化的性能包括优化燃料消耗、所产生的排放、沙石控制和车辆内力限制其中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆操作参数和操作约束的步骤还包括确定用于导引单元和非导引单元的不同操作参数和操作约束。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，该车辆还包括多个非导引单元，每个非导引单元可由导引单元独立地控制从而优化多个非导引单元的每一个的性能。