[发明专利]一种有害气体自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种有害气体自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)遥控器遥控移动装置移动至需要进行气体检测的区域；

2)固定在移动装置上的双气体探头盒对所处区域内的气体进行检测；

3)移动装置内的控制模块将气体检测结果发送给遥控器；

4)遥控器接收气体检测结果，并输出显示；

5)遥控器控制移动装置离开检测区域返回。

2.根据权利要求1所述的一种有害气体自动检测方法，其特征在于，所述的步骤1)具体如下：

11)设在移动装置底部的导向器根据实际检测区域的地形设定移动装置的移动路径；

12)遥控器中的遥控电路接收遥控器中的输入模块发送的控制命令；

13)遥控电路将控制命令通过遥控器中的通讯电路无线发送至移动装置中的控制模块；

14)控制模块根据接收的控制命令控制移动装置中的电机启动，由电机带动移动装置中的车轮转动，使移动装置移动；

15)控制模块启动导向器，导向器根据预设定路径带动车轮转向，引导移动装置的移动方向；

16)移动装置移动进入指定进行气体检测的区域内。

3.根据权利要求2所述的一种有害气体自动检测方法，其特征在于，所述的步骤2)具体如下：

21)双气体探头盒中的气体传感器判断氧含量是否低于设定标准值，若为是，则发送氧含量信息和报警信号至控制模块，若为否，则只发送氧含量信息至控制模块；

22)双气体探头盒中的气体传感器判断SF6含量是否超标，若为是，则发送SF6含量和报警信号至控制模块，若为否，则只发送SF6含量至控制模块。

4.一种实施权利要求3所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，包括移动装置、设在移动装置底部的导向器、设在移动装置底部的连接器、双气体探头盒和遥控器，所述的移动装置包括控制模块和车轮模块，所述的控制模块分别与导向器、连接器和遥控器连接，所述的导向器与车轮模块连接，所述的连接器与双气体探头盒连接。

5.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的车轮模块包括车轮本体、电机、第一转轴和第二转轴，所述的车轮本体通过第一转轴与电机连接，所述的车轮本体通过第二转轴与导向器连接。

6.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的双气体探头盒包括探头盒体、设在探头盒体内的气体传感器以及设在探头盒体上的空气灵敏度调节器，所述的气体传感器与空气灵敏度调节器连接，所述的空气灵敏度调节器通过连接器与控制模块连接。

7.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的遥控器包括壳体、遥控电路、通讯电路、显示模块和输入模块，所述的遥控电路分别与通讯电路、显示模块、输入模块连接，所述的通讯电路与控制模块无线连接。

8.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的连接器包括软管以及与软管连接的伸缩管。

9.根据权利要求4所述的有害气体自动检测方法的装置，其特征在于，所述的移动装置的侧壁上设有缓冲块。