[发明专利]一种PVC地板上下料及检测工作台系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种PVC地板上下料及检测工作台系统。这是一种具有自动、手动上料、下料功能的剪式升降设备以及检测物料的工作台系统组成，隶属于机电液结合的机电自动化设备领域。

背景技术

目前，PVC地板检测分为耀光检和平面检，以检测其色差和表面是否有缺陷或瑕疵，由于工艺的特殊性多为人工检测，工人在检验PVC地板时首先要将PVC地板搬到检验台上，检测完成后工人还要将合格的PVC地板搬到托板上，人工搬运增加了大量的劳动力，降低工作效率，增加检验时间。

本系统是基于整体移动剪式液压升降机，旨在减轻工人的劳动强度，提高检验效率。

整体移动剪式液压升降机是PVC地板检测车间里使用的一种上下料装置，在光电传感器和PLC控制系统的作用下，可实现上、下料高度协调、联动以及安全保护，其作用是避免工人在检验PVC地板时上下搬运PVC片料，减轻工人的劳动强度，提高检测效率。具有占用空间小、成本低、便于维护等优点，在PVC产业或与之同类型的轻工产业可以广泛使用，因此整体移动剪式液压升降机具有很重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术中存在的不足，进而提出一种效率高，可手控和自动上料，检测，以及下料的过程。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：

本发明一种PVC地板上下料及检测工作台系统，包括平面检测工作台、控制系统、防碰撞检测系统、PVC高度检测传感器以及结构相同的上料与下料剪式升降机机械系统，其中上料与下料剪式升降机机械系统分别与平面检工作台对应设置，防碰撞检测系统设置于平面检测工作台上并与上料剪式升降机机械系统对应，PVC高度检测传感器设置于平面检测工作台上并与下料剪式升降机机械系统对应，平面检测工作台还设置控制系统用于控制上料与下料剪式升降机机械系统。

所述每个剪式升降机机械系统都包括底盘、导轨、滚轮、第一和第二剪叉臂系统、运料台以及第一和第二液压传动系统，第一和第二剪叉臂系统分别设置于运料台两侧并通过横撑相互连接，每个剪叉臂系统都有两个剪叉臂构成；剪叉臂两端设置端连接孔，剪叉臂中心设置中心连接孔，两个剪叉臂通过轴销连接，第一剪叉臂的一个端连接孔通过轴销与托架底盘连接，第一剪叉臂的另一个端连接孔与运料台的动轮轴连接；第二剪叉臂的一个端连接孔通过轴销与运料台连接，第二剪叉臂的另一个端连接孔与托架底盘的动轮轴连接；液压传动系统固定于底盘上，液压传动系统的活塞杆与剪叉臂横撑相连接；底盘安装滚轮并对应铺设导轨。

所述液压传动系统包括油箱、过滤器、限压式变量叶片泵、电动机、前后电磁换向阀、上下电磁换向阀、前后运动液压缸、上下运动液压缸、两个调速阀、两个背压阀和一个溢流阀，其中电动机带动限压式变量叶片泵通过油液推动两个液压缸分别完成升降机上、下、前、后运动；两个电磁换向阀分别实现上下运动和前后运动的换向切换；两个调速阀分别用于控制前后、上下运动液压缸的运动速度；两个背压阀分别用于前后、上下运动缸油液的压力调节；溢流阀用于安全保护，过滤器用于油液清洁。

所述控制系统采用三菱Fx2N32MR系列PLC。

本发明相比现有技术具有如下优点：

减少了大量的劳动力，运送PVC地板速度快，提高了工作效率，设备结构简单，造价低，运行安全、可靠，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明PVC地板检测上下料工作台的主视图。

图2为本发明PVC地板检测上下料工作台的液压系统原理图。

图3为本发明PVC地板检测上下料工作台的PLC控制接线图。

图4为本发明PVC地板检测上下料工作台的PLC控制系统梯形图；图4(a)为手动上下料过程图，4(b)为自动上料过程，图4(c)为自动下料过程。

表1为本发明PVC地板检测上下料工作台的PLC控制系统I/O分配表。

图1所示具体结构标号如下：

液压系统1&6、底盘2、直线导轨3、滚轮4、剪叉臂7、运料台8(前面所述组成上料剪式升降机设备）、工作台9、防碰撞检测系统10、控制系统11、传感器12、下料剪式升降机设备13（与上料剪式升降机结构相同）。

具体实施方式