[发明专利]清洁车垃圾箱的举升翻转机构及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种环卫设备，尤指一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构。

背景技术

沙滩清洁车或者其它垃圾清扫车辆，在垃圾箱装满垃圾后，需要倾卸到转运车的车箱内，对于小型清洁车通常采用人工的方式进行倾卸。但是人工方式工作效率太低，因此目前有的清洁车通过举升翻转机构来完成。

现有技术中，清洁车垃圾箱的举升翻转机构是通过一个油缸驱动四连杆机构，同时产生举升及翻转动作。这种技术的缺限是垃圾箱翻转角度小，垃圾不能完全卸干净；而且在举升过程中，垃圾箱同时产生翻转动作，不可避免地出现垃圾撒漏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可先举升再翻转的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，该机构卸料彻底、干净、无撒漏，且动作可靠。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸；所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在所述举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。

所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关，在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。

进一步包括液压控制系统，该液压控制系统包括通过管道相连的油箱、油泵、换向阀、行程阀及顺序阀；所述换向阀连接在油泵与所述举升油缸和翻转油缸之间；所述行程阀设置在所述翻转油缸的大腔与换向阀和举升油缸之间的管道之间，所述行程开关与该行程阀相连；所述顺序阀设置在所述举升油缸的小腔与换向阀和翻转油缸的小腔之间的管道之间；所述的换向阀由控制杆控制档位。

所述液压控制系统的油泵出油管道与回油管道之间设置一安全阀。

所述液压控制系统的回油管道的末端设置一液压油过滤器。

所述举升油缸安装有一平衡阀。

一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构的控制方法，包括如下步骤：

1）当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀中位时，所述举升油缸及翻转油缸均不产生动作；

2）当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀左位时，从换向阀左位出来的压力油通过管道进入举升油缸大腔，举升油缸活塞杆伸出，举升臂产生举升动作；此时，由于行程阀内的单向通道截断油液，因此翻转油缸不能产生动作；

3）当换向阀继续处于换向阀左位时，举升臂持续举伸，当固定在举升臂上的碰杆将行程阀的行程开关推到右边时，液压油通过行程阀内的双向通道进入到翻转油缸大腔，翻转油缸活塞杆伸出，垃圾箱产生翻转动作，开始倾卸垃圾；

4）当垃圾倾卸完毕，操纵控制杆，使换向阀处于换向阀右位，液压油通过管道进入到翻转油缸小腔，翻转油缸活塞杆收回，垃圾箱产生收回动作；

5）当换向阀继续处于换向阀右位，且当垃圾箱收回到极限位置时，翻转油缸动作停止，此时，翻转油缸小腔与换向阀之间的管道内的压力升高，当压力升高到顺序阀的设定值时，压力油打开顺序阀的压力阀，压力油通过管道进入到举升油缸小腔，举升油缸活塞杆收回，垃圾箱下降复位。

采用上述方案后，由于本发明对垃圾箱的举升和翻转是通过两个机构分别来实现的，即平面四连杆机构实现举升，而摇块机构实现翻转。这样在实际操作时，可以通过控制系统实现先控制举升油缸动作，使垃圾箱先抬起，当垃圾箱完全升起之后，再控制翻转油缸动作，令垃圾箱进行翻转以倾卸垃圾。这种分别控制举升和翻转的方式，不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏，而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大，从而使卸料更彻底、干净。

此外，本发明还可以通过液压控制系统对垃圾箱的举升和翻转进行自动控制，并实现举升与翻转按规定的顺序动作，最终实现垃圾箱举升-垃圾箱翻转-将垃圾倾翻卸料-垃圾箱收回-垃圾箱下降的顺序循环工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的液压控制原理图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，如图1所示，为本发明的较佳实施例。所述的举升翻转机构固定在清洁车的机架1上，其主要包括举升臂51、翻转座52、连杆53、举升油缸54、垃圾箱55及翻转油缸56。其中：