[发明专利]一种柴油发电机组嵌入式实时控制方法及其装置

权利要求书

1.一种柴油发电机组嵌入式实时控制方法，其特征在于，该实 时控制方法包括如下步骤：

优先级设定步骤：任务优先级设定模块为多个任务设定优先权级 别，所述多个任务包括远程数据通信、数据采集和处理、人机交互和 数据储存、报警检测和IO端口控制、看门狗定时服务处理；

等待时间设定步骤：任务等待时间设定模块为所述多个任务中的 每个任务设定等待时间；

就绪登记步骤：在任务就绪登记模块中登记具备运行条件的任 务；

任务运行步骤：任务调度模块为登记在所述任务就绪登记模块中 的优先级最高的任务分配微处理器使用权，从而该任务进入运行状 态；

并且，

如果在所述任务运行步骤中运行的任务正常地运行结束，则流程 执行等待步骤：即，在微处理器中运行完毕的任务进入等待状态，任 务调度模块开始记录该任务处于等待状态的时间，流程执行当前具备 运行条件的任务中优先级最高的任务，当等待的任务等待时间结束， 针对该任务执行所述就绪登记步骤；

如果在所述任务运行步骤中运行的任务被中断，则该任务转向中 断服务状态，在中断结束之后，所述任务调度模块比较被中断业务的 优先级与所述任务就绪登记模块中的任务的优先级，如果被中断业务 的优先级高，则执行被中断业务，否则执行所述任务就绪登记模块中 的优先级最高的任务，流程转入所述任务运行步骤。

2.一种柴油发电机组嵌入式实时控制装置，其用于执行根据权 利要求1的柴油发电机组嵌入式实时控制方法，包括：微处理器模块、 数据采集模块、远程数据通信模块、人机界面模块、储存模块、报警 检测和IO口控制模块、看门狗定时服务处理模块，其特征在于，所 一述实时控制装置还包括：任务优先级设定模块、任务等待时间设定模 块、任务就绪登记模块、任务调度模块，其中，

所述任务优先级设定模块为多个任务分配优先权级别，所述多个 任务包括远程数据通信、数据采集和处理、人机交互和数据储存、报 警检测和IO端口控制、看门狗定时服务处理；

所述任务等待时间设定模块为所述多个任务中的每个任务设定 等待时间；

所述任务就绪登记模块登记具备运行条件的任务；

所述任务调度模块为登记在所述任务就绪登记模块中的优先级 最高的任务分配微处理器使用权，从而该任务进入运行状态；

并且，如果在所述任务运行步骤中运行的任务正常地运行结束， 则在微处理器中运行完毕的任务进入等待状态，所述任务调度模块开 始记录该任务处于等待装置的时间；

如果运行的任务被中断，则该任务转向中断服务状态，此时，所 述任务调度模块比较被中断任务的优先级与所述任务就绪登记模块 中的任务的最高优先级，如果被中断业务的优先级高，则执行被中断 业务，否则执行所述任务就绪登记模块中的优先级最高的任务。

3.根据权利要求2所述的柴油发电机组嵌入式实时控制装置， 其特征在于，所述数据采集模块还包括数据处理模块，对采集到的交 流电压电流值加以数字滤波，去除周期性和偶然性的干扰。