[发明专利]一种用于深孔钻车上的升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种用于矿井作业中使用的用于深孔钻车上的升降装置。

背景技术

深孔钻车是通过抽放方式治理瓦斯在煤层和岩层之间钻孔探测用的钻机。通常，这些深孔钻车在使用时普遍存在的问题是瓦斯抽放孔位置单一，不能自由调节钻孔高度，不能有效地在软煤层中平行开钻以及近水平长距离瓦斯抽放钻孔。

发明内容

本发明主要针对深孔钻车在抽放孔单一、不能自由调节钻孔高度的问题，而提供一种能调整升降高度、运行平稳、灵活的用于深孔钻车上的升降装置。

本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种用于深孔钻车上的升降装置，包括固定座、横梁、一号连杆、二号连杆、支撑油缸、调整油缸、升降平台，其中：所述横梁的一端通过销轴铰接在固定座上，横梁的另一端通过销轴与升降平台相连接，所述支撑油缸的一端固定在固定座上，支撑油缸的另一端与横梁的中上部相连接，调整油缸的一端固定在固定座上，调整油缸的另一端与一号连杆的一端相连接，一号连杆的另一端与二号连杆的一端相连接，二号连杆的另一端与升降平台相连接。

本发明采用上述技术方案，固定座、横梁、一号连杆、二号连杆和升降平台构成了一个四连杆机构，该机构在长期使用过程中具有良好的限位效果与稳定性，它通过采用升降横梁加连杆调整机构，在支撑油缸的作用下带动升降平台可作上下2000mm的升降作业，在升降时调整油缸可实现升降平台的角度调整变化，通过升降平台的上下运动和角度调整，可实现巷道的不同高度不同角度钻进作业。因此，与现有技术相比，本发明具有结构简单、能自由调整升降高度、运行平稳、灵活的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种用于深孔钻车上的升降装置，包括固定座1、横梁2、一号连杆3、二号连杆4、支撑油缸5、调整油缸6、升降平台7，其中：所述横梁2的一端通过销轴8铰接在固定座1上，横梁2的另一端通过销轴8与升降平台7相连接，所述支撑油缸5的一端固定在固定座1上，支撑油缸5的另一端与横梁2的中上部相连接，调整油缸6的一端固定在固定座1上，调整油缸6的另一端与一号连杆3的一端相连接，一号连杆3的另一端与二号连杆4的一端相连接，二号连杆4的另一端与升降平台7相连接。