[发明专利]一种换向移载设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流输送设备，特别是涉及一种换向移载设备。

背景技术

随着物流技术的发展，物流工业对物料运输、传递自动化程度的要求越来越高。

授权公告号为CN201647668的中国发明专利于2010年11月24日公开了一种“烟包拆分上线装盘及姿态调整装置”,其技术方案是：一种烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，包括垂直升降装置、平移装置、夹抱装置和归正装置，所述的垂直升降装置下端与工作平台上的平移装置的前端连接，垂直升降装置两侧对称安装夹抱装置；与工作平台相对的输送线另一侧设置定位挡板；归正装置设置于输送线下方，并对应于垂直升降装置的工作区域。该装置虽然可以完成对物料的夹持和提升动作，但是其结构庞大、机构复杂、动作定位精度不高、且不能对所需搬运的物料进行精确的换向、提升和平移。

发明内容

本发明所要解决技术问题是，提供一种结构简单、紧凑、实用的换向移载机构。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种换向移载设备，包括夹持提升机构，关键是：还包括和所述夹持提升机构配合工作的旋转换向机构，所述夹持提升机构设于所述旋转换向机构的上方。

作为本发明的改进一，所述旋转换向机构包括相互连接的提升装置A和旋转装置，所述旋转装置为气动旋转装置；所述气动旋转装置包括同所述提升装置A连接的旋转气缸和与所述旋转气缸连接的支撑转向结构；所述旋转气缸通过安装板和所述提升装置A连接；

作为本发明的改进二，所述气动旋转装置包括液压缓冲器，所述液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在所述支撑转向结构上。

作为本发明的改进三，所述提升装置A包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承。

作为本发明进一步的改进，所述夹持提升机构包括相互依次连接的气动夹持装置、提升装置B和气动平移装置，所述夹持提升机构还包括起导向作用的导向轴承。

优选的，所述导向轴承包含在所述气动夹持装置和/或所述提升装置B中。

作为本发明更进一步的改进，所述气动夹持装置包括相互依次连接的第一连接法兰、连接架、夹持气缸和夹块，所述夹持气缸安装在所述连接架的两端；所述夹块和所述夹持气缸的导杆末端相连接，所述提升装置B和所述第一连接法兰相连接。

通过实施本发明可取得以下有益的技术效果：

所述换向移载机构包括夹持提升机构，还包括和所述夹持提升机构配合工作的旋转换向机构，旋转换向机构可以将待转运物料旋转换向，以保证物料在不同流向的输送带上有相同的放置状态。

所述旋转换向机构包括相互连接的提升装置A和旋转装置，旋转装置为气动旋转装置，气动旋转装置包括和提升装置A连接的旋转气缸、还包括和旋转气缸连接的支撑转向结构,旋转气缸通过安装板和提升装置A连接；所述夹持提升机构包括气动夹持装置、提升装置B和气动平移装置，所述气动夹持装置和所述提升装置B相连接，所述提升装置B和所述气动平移装置相连接，所述提升装置B为气动提升装置。这种结构使得本发明结构简单、紧凑、占用空间少。

所述旋转装置包括液压缓冲器，液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在支撑转向结构上，加装液压缓冲器使得旋转气缸的旋转角度可以微调、旋转减速过程更加平稳。

所述旋转换向机构的提升装置A包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承，所述夹持提升机构的提升装置B也包括起导向作用的导向轴承，导向轴承的使用使得两装置的提升动作平滑顺畅、气缸使用寿命得以延长。所述气动夹持装置包括起导向作用的导向轴承，导向轴承的使用可以保证被夹持物两边受力对称，杜绝被夹持物旋转的可能性，提高夹持动作的定位精度。

所述气动夹持装置包括第一连接法兰、连接架和夹持气缸，夹持气缸安装在连接架的两端，夹块和夹持气缸的导杆末端相连接，这种结构保证了气动夹持装置有较大的张开角，能夹持体积较大的物体；所述提升装置和连接法兰相连接，这种连接方式连接刚性好，可以保证气动提升装置有较大的负载能力。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明，其中：

图1为本发明中夹持提升机构的结构图；

图2为本发明中旋转换向机构的结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的描述：

图1为本发明中夹持提升机构的结构图。如图1所示，夹持提升机构包括气动夹持装置1、提升装置B2和气动平移装置3，所述气动夹持装置1和所述提升装置B2相连接，所述提升装置B2和所述气动平移装置3相连接。