[发明专利]伺服控制装置和光盘装置

权利要求书

1.一种伺服控制装置，包括：

多个再现通道，配置为再现记录介质的信息，

多个模拟/数字转换器，相应地配置为用于执行所述多个再现通道的多个输入信号的采样和量化，

伺服误差检测电路，配置为对由A/D转换器数字化的多个输入信号执行预定处理，以产生伺服误差信号；

伺服信号处理装置，配置为对所述伺服误差信号执行预定处理，以产生用于伺服系统控制的控制信号，以及

采样频率转换器，配置为在所述伺服误差检测电路与所述伺服信号处理装置之间转换采样频率，

其中

包括第一时钟，作为所述A/D转换器的采样时钟和所述伺服误差检测电路的处理时钟，

包括第二时钟，作为所述伺服信号处理装置的处理时钟，以及

所述采样频率转换器通过与第一时钟同步地处理所述伺服误差检测电路的伺服误差信号以及与第二时钟同步地处理与第一时钟同步处理的信号，来转换采样频率。

2.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中

所述第一时钟从数据再现系统始发，

所述第二时钟从伺服信号处理系统始发，以及

所述第一时钟与所述第二时钟异步。

3.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中

所述采样频率转换器是异步类型，并且包括用于执行与第一时钟同步的积分或者累加的积分器或者累加器。

4.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中

所述记录介质是盘形介质，以及

所述第一时钟的频率被改变，从而与记录介质或者转轴的转速和记录介质上数据再现位置处的半径的乘积成正比。

5.根据权利要求4所述的伺服控制装置，其中

如果所述盘形介质的最内圆周半径或者搜索开始半径定义为ri，而最外圆周半径或者搜索目标半径定义为ro，则所述第一时钟的频率至少是在半径ri处的再现信号的最高重复频率的2*(ro/ri)倍。

6.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中

所述记录介质是光盘，并且

所述伺服误差检测电路包括差分相位检测系统的跟踪误差检测电路。

7.根据权利要求6所述的伺服控制装置，其中

所述差分相位检测系统的跟踪误差检测电路包括相关器，并且所述相关器包括积分器，

所述采样频率转换器是异步类型，并且包括用于执行与第一时钟同步的积分或者累加的积分器或者累加器，并且

所述跟踪误差检测电路的积分器和所述采样频率转换器的积分器或者累加器被集成和共享。

8.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中

所述伺服信号处理装置包括用于执行伺服系统的驱动控制的控制部分，

将第四时钟作为核心时钟提供到所述控制部分，

所述第四时钟的频率不小于所述第二时钟的频率，并且

所述第四时钟与所述第二时钟处于同步关系。

9.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中

将第0时钟作为采样时钟提供到所述A/D转换器，

将第一时钟作为处理时钟提供到所述伺服误差检测电路，

所述采样频率转换器是异步类型，并且包括用于执行与第一时钟同步的积分或者累加的积分器或者累加器，

向所述采样频率转换器提供第二时钟作为时钟并且提供用于确定积分器或者累加器的积分间隔或者累加周期的第三时钟，

所述伺服信号处理装置包括用于执行伺服系统的驱动控制并且提供有作为时钟的第二时钟的控制部分，

提供第四时钟作为所述控制部分的核心时钟，

所述第一时钟与所述第0时钟同步，并且所述第一时钟的频率是所述第0时钟的频率的1/K，K是不小于1的整数，

所述第二时钟和所述第三时钟与所述第四时钟同步，并且所述第二时钟的频率是所述第四时钟的频率的1/N，N是不小于1的整数，

所述第三时钟的频率是所述第四时钟的频率的1/M，M是不小于2的整数，并且

通过将所述控制部分的处理周期乘以不小于1的整数，获得第三时钟的周期。